步進電機驅動器系統(tǒng)簡介 

     步進電機不能直接接到交直流電源上工作，而必須使用專用設備，步進電機驅動器.步進電機驅動系統(tǒng)的性能，除與電機本身的性能有關外，也在很大程度上取決于驅動器的優(yōu)劣。典型的步進電機驅動系統(tǒng)是由步進電機控制器、步進電機驅動器和步進電機本體三部分組成。步進電機控制器發(fā)出步進脈沖和方向信號，每發(fā)一個脈沖，步進電機驅動器驅動步進電機轉子旋轉一個步距角，即步進一步。步進電機轉速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低。控制器的方向信號決定步進電機的順時針或逆時針旋轉。通常，步進電機驅動器由邏輯控制電路、功率驅動電路、保護電路和電源組成。步進電機驅動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進脈沖，控制電路就按預先設定的電機通電方式產(chǎn)生步進電機各相勵磁繞組導通或截止信號。控制電路輸出的信號功率很低，不能提供步進電機所需的輸出功率，必須進行功率放大，這就是步進電機驅動器的功率驅動部分。功率驅動電路向步進電機控制繞組輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉磁場，驅動轉子運動。保護電路在出現(xiàn)短路、過載、過熱等故障時迅速停止驅動器和電機的運行。

     步進電機驅動原理：簡單的講，步進電機驅動器根據(jù)外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現(xiàn)其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：

      4線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態(tài)周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。

      6線（單極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個狀態(tài)周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。

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