歡迎向店主索要說明書和視頻資料 一 產品展示 
客戶定制現場調試 
二 簡述 CS20-1是我公司****研發的智能步進 伺服電機脈沖發生器，具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自動化產業 例如:自動制袋機，自動切分機，粉劑包裝機;。其它任何您想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能，可根據需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制，
另，本公司****研發出一種控制方式，即在第一軸的電機運動過程中，可按照條件啟動第二軸電機，在不影響第一軸電機運行的情況下，啟動第二軸電機，按照系統的升降速運行到指定速度，以及指定距離，保證不會丟步，此控制方式好多場合非常需要，但市面上無此種控制，如果有需要可以與本公司聯系。 三 產品特點
名稱 | 說明 | 控制軸數 | 單軸 | 指令特點 | 任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制） | ****輸出頻率 | 45 KHz（特別適合控制細分驅動器） | ****頻率 | 3 HZ | 頻率分辨率 | 1 HZ | 編程條數 | **** 99 條 | 輸入點 | 4 個(光電隔離，任意設定啟動、暫停、零點；不需外部起停等信號，也可做普通輸入) | 輸出點 | 2 個(光電隔離） | 一次位移范圍 | -9999999 ~ +99999999 | 工作狀態 | 自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態 | 升降速曲線 | 本控制器****特點，多條曲線可任意設定（可分別設定升速和降速，滿足不同要求，如：快升慢降、慢升快降） | 顯示功能 | 8 位數碼管可顯示坐標、延時、程序等，指示燈可顯示 IO 狀態、手動/自動狀態 | 自動運行功能 | 通過面板按鍵控制自動運行時的啟動和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制 | 手動運行功能 | 可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定） | 參數設定功能 | 可設定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度 | 程序編輯功能 | 程序編輯時可任意插入、刪除和修改程序 | 回零點功能 | 可雙向自動回到零點（有些控制器可以回零，其實是程序零點，本控制機械零點和程序零點，均可返回） | 編程指令 | 共 15 條指令 | 外操作功能 | 通過參數設定，可設定任意輸入口為啟動、暫停或者零點（機械零點） | 電源 | DC：12V-24V | 注：控制器雖然沒有市面上已有控制器的 A,B 操作功能，但本控制器的 AU_LP 指令對未知距離控制提供了更好的方法，如果需要電機做未知距離的往反運動，僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數中去設定什么。編程更容易 |
四 編程實例 例一 此例是一個特殊控制功能，通過此例，可更加了解CS20-1的強大功能 運行要求：外部有四路傳感器信號，假設為A,B,C,D，其中： A信號控制電機正向運行，速度為10000Hz信號有效運行，失效停止； B信號控制電機正向運行，速度為20000Hz信號有效運行，失效停止； C信號控制電機正向運行，速度為30000Hz信號有效一次，運行指定距離：12345； D信號控制電機正向運行，速度為40000Hz信號有效一次，運行指定距離：54321； 設計分析：此控制相當于按鍵 上、下、左、右的控制，但不同的是，可分別設定不同的運行速度，更加方便的適合不同場合，還可以根據程序修改成4路定量控制。 參數設定：根據具體要求自行設定 程序清單：（進入程序編輯狀態錄入程序） 行號 | 指令名稱 | 指令參數 | 備注 | 01 | J_BIT | 1 0 06 | 如果輸入1為低,跳到第6行 | 02 | J_BIT | 2 0 09 | 如果輸入2為低,跳到第9行 | 03 | J_BIT | 3 0 12 | 如果輸入3為低,跳到第12行 | 04 | J_BIT | 4 0 15 | 如果輸入4為低,跳到第15行 | 05 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 06 | SPEED | 10000 | 手動正速度為10000Hz | 07 | AU_LP | 1 1 1 | 電機朝正向運動,輸入1為高,降速停止 | 08 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 09 | SPEED | 20000 | 手動反速度為20000Hz | 10 | AU_LP | 2 1 0 | 電機朝反向運動,輸入2為高,降速停止 | 11 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 12 | SPEED | 30000 | 定量正速度為30000Hz | 13 | G-LEN | 00012345 | 電機朝正向走12345個脈沖 | 14 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 15 | SPEED | 40000 | 定量負速度為40000Hz | 16 | G-LEN | 00012345 | 電機朝負向走54321個脈沖 | 17 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 18 | END |
| 程序結束 |
例二 運行要求：（參數設定省略）某一物體從零點處以高速39KHz向前運動直到碰到前方的行程開關，再同速返回至零點處，結束。（假設此系統的起跳頻率為500Hz）。 設計分析：此運動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用AU_LP指令解決這一問題。我們把行程開關（****使用霍爾開關，因為電機會運行到超過開關的位置）連接任何一個輸入端口，此處假設使用輸入3，采用此種方法控制，電機是減速停止的，不會對電機等器件造成傷害，但為了避免工作臺沖出軌道，****將開關裝在靠近極限位一個可靠位置（大概電機降速所運行的距離）。 參數設定：（進入參數設定狀態修改）因為此指令在遇到行程開關后，需要快速停止電機，所以我們設定參數里面的的升級速參數降速參數為rs＝20 05，降速速度比較快。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 行號 | 指令名稱 | 指令參數 | 備注 | 01 | SPEED | 39000 | 賦值速度39KHz | 02 | AU_LP | 3 0 1 | 電機朝正向運行，直到輸入3變低時減速停止 | 03 | GOTO | 00000000 | 返回坐標零點 | 04 | END |
| 程序結束 |
五 其他款式控制器介紹 本款控制器一共兩款，本說明書介紹是通用版，其中一款支持232串口上位機實時控制電機 如下: 
上位機軟件如圖所示：（注：本軟件只是一個通用軟件，可在此軟件二次開發做成專用軟件） 
·應用領域
· 以上為本款產品的基本介紹，如需詳細了解更多多樣化創意搭配以及購買請聯系下方聯系方式 ·廠家直銷 根據您的實際情況可否需要特殊規格特殊規格的步進電機，請和我們溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好！ 聯系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs 
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