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能適用步進丶閉環丶伺服等系統的單軸脈沖控制器CS20-1(LKD)
2017年11月22日

歡迎向店主索要說明書和視頻資料

一 產品展示

客戶定制現場調試

二 簡述

CS20-1是我公司****研發的智能步進 伺服電機脈沖發生器,具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自動化產業 例如:自動制袋機,自動切分機,粉劑包裝機;。其它任何您想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能,可根據需要增加電腦控制端,也可做為第二軸輸出,具體控制方式可由客戶定制,

 

另,本公司****研發出一種控制方式,即在第一軸的電機運動過程中,可按照條件啟動第二軸電機,在不影響第一軸電機運行的情況下,啟動第二軸電機,按照系統的升降速運行到指定速度,以及指定距離,保證不會丟步,此控制方式好多場合非常需要,但市面上無此種控制,如果有需要可以與本公司聯系。

三 產品特點

 

名稱

說明

控制軸數

單軸

指令特點

任意可編程(可實現各種復雜運行:定位控制和非定位控制)

****輸出頻率

45 KHz(特別適合控制細分驅動器)

****頻率 

3 HZ

頻率分辨率 

1 HZ

編程條數

**** 99 條

輸入點

4 個(光電隔離,任意設定啟動、暫停、零點;不需外部起停等信號,也可做普通輸入)

輸出點

2 個(光電隔離)

一次位移范圍

-9999999 ~ +99999999 

工作狀態

自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態

升降速曲線

本控制器****特點,多條曲線可任意設定(可分別設定升速和降速,滿足不同要求,如:快升慢降、慢升快降)

顯示功能

8 位數碼管可顯示坐標、延時、程序等,指示燈可顯示 IO 狀態、手動/自動狀態

自動運行功能

通過面板按鍵控制自動運行時的啟動和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制

手動運行功能

可調整位置(手動的點動速度和點動步數可設定)

參數設定功能

可設定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度

程序編輯功能 

程序編輯時可任意插入、刪除和修改程序

回零點功能

可雙向自動回到零點(有些控制器可以回零,其實是程序零點,本控制機械零點和程序零點,均可返回)

編程指令 

共 15 條指令

外操作功能 

通過參數設定,可設定任意輸入口為啟動、暫停或者零點(機械零點)

電源

DC:12V-24V

注:控制器雖然沒有市面上已有控制器的 A,B 操作功能,但本控制器的 AU_LP 指令對未知距離控制提供了更好的方法,如果需要電機做未知距離的往反運動,僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數中去設定什么。編程更容易

四 編程實例

例一

 此例是一個特殊控制功能,通過此例,可更加了解CS20-1的強大功能

 運行要求:外部有四路傳感器信號,假設為A,B,C,D,其中:

 A信號控制電機正向運行,速度為10000Hz信號有效運行,失效停止;

 B信號控制電機正向運行,速度為20000Hz信號有效運行,失效停止;

 C信號控制電機正向運行,速度為30000Hz信號有效一次,運行指定距離:12345;

 D信號控制電機正向運行,速度為40000Hz信號有效一次,運行指定距離:54321;

 設計分析:此控制相當于按鍵 上、下、左、右的控制,但不同的是,可分別設定不同的運行速度,更加方便的適合不同場合,還可以根據程序修改成4路定量控制。

 參數設定:根據具體要求自行設定

 程序清單:(進入程序編輯狀態錄入程序)  

行號

指令名稱

指令參數

備注

01

J_BIT

1  0  06

如果輸入1為低,跳到第6行

02

J_BIT

2  0  09

如果輸入2為低,跳到第9行

03

J_BIT

3  0  12

如果輸入3為低,跳到第12行

04

J_BIT

4  0  15

如果輸入4為低,跳到第15行

05

JUMP  

01

跳轉到第1行

06

SPEED

10000

手動正速度為10000Hz

07

 AU_LP

1 1    1

電機朝正向運動,輸入1為高,降速停止

08

JUMP

01

跳轉到第1行

09

SPEED

20000

手動反速度為20000Hz

10

AU_LP

2 1    0

電機朝反向運動,輸入2為高,降速停止

11

JUMP

01

跳轉到第1行

12

SPEED

30000

定量正速度為30000Hz

13

G-LEN

00012345

電機朝正向走12345個脈沖

14

JUMP

01

跳轉到第1行

15

SPEED

40000

定量負速度為40000Hz

16

G-LEN

00012345

電機朝負向走54321個脈沖

17

JUMP

01

跳轉到第1行

18

END


程序結束

 

  例二

運行要求:(參數設定省略)某一物體從零點處以高速39KHz向前運動直到碰到前方的行程開關,再同速返回至零點處,結束。(假設此系統的起跳頻率為500Hz)。

設計分析:此運動的位移量并不知道其精確值,而只是知道一個大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用AU_LP指令解決這一問題。我們把行程開關(****使用霍爾開關,因為電機會運行到超過開關的位置)連接任何一個輸入端口,此處假設使用輸入3,采用此種方法控制,電機是減速停止的,不會對電機等器件造成傷害,但為了避免工作臺沖出軌道,****將開關裝在靠近極限位一個可靠位置(大概電機降速所運行的距離)。

參數設定:(進入參數設定狀態修改)因為此指令在遇到行程開關后,需要快速停止電機,所以我們設定參數里面的的升級速參數降速參數為rs=20  05,降速速度比較快。

程序清單:(進入程序編輯狀態)

行號

指令名稱

指令參數

備注

01

SPEED

39000

賦值速度39KHz

02

AU_LP

3 0    1

電機朝正向運行,直到輸入3變低時減速停止

03

GOTO

00000000

返回坐標零點

04

END


程序結束

 

五 其他款式控制器介紹

本款控制器一共兩款,本說明書介紹是通用版,其中一款支持232串口上位機實時控制電機

如下:

上位機軟件如圖所示:(注:本軟件只是一個通用軟件,可在此軟件二次開發做成專用軟件)

  

 

·應用領域



· 以上為本款產品的基本介紹,如需詳細了解更多多樣化創意搭配以及購買請聯系下方聯系方式

·廠家直銷

 根據您的實際情況可否需要特殊規格特殊規格的步進電機,請和我們溝通,在技術允許的范圍內,加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向、相線(編碼器線)長度等。如購買配套設置可免費給您組裝調試好!

聯系人:李先生   電話:18010107283   QQ2223199877   微信:shidaichaoqun

 淘寶店鋪:https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs

 

 


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