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DY-IS單軸步進控制器有什么特點和功能(LKD)
2017年11月24日

 DY-IS 步進/ 伺服控制器,具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。在使用本產品前,強烈建議您閱讀以下安全注意事項,并在充分理解手冊所有內容以后,再開始使用。

序號

名稱

參數顯示形式

數據范圍(單位)

參數說明

1

起跳頻率

JF------

JF×××××

400---39999

(Hz)

如果設定值小于400HZ,系統將報警提示;用戶根據自己的實際情況設定不同的起跳頻率。

2

升降曲線

Rs------

Rs        ×

LH

()

控制器內部存有兩條****化的升降速曲線,L為較慢的曲線;H為較快的曲線,可根據實際的負載情況選擇不同的升降速曲線。

3

間隙補償

CC------

CC××××

0---9999

(脈沖數)

主要用于補償轉動機構(如絲杠、齒輪等)反向間隙所引起的誤差,補償的位移量平不在控制器上顯示

4

手動增量

HL------

HL××××××

1---999999

(脈沖數)

在手動狀態下,手動操作時步進電機的位移量;如果設定值等于0,系統將報警提示。

 

5

手動速度

HF------

HF×××××

1---39999

Hz

在手動狀態下,手動操作時步進電機的運行速度;如果設定值等于0,系統將報警提示。

 

6

回零速度

BF------

BF×××××

1---39999

Hz

回零操作時步進電機的運行速度;如果設定值等于0,系統將報警提示。

 

7

A操作

入口地址

NA------

NA      ××

00---99

(行號)

當程序正在運行時,如果“A操作”端有信號輸入,電機作降速停止,程序在此中斷,程序記住了中斷處的坐標值,程序跳轉此行號所指定的程序處運行程序。

8

B操作

入口地址

NB------

NB      ××

00---99

(行號)

當程序正在運行時,如果“B操作”端有信號輸入,電機作降速停止,程序在此中斷,程序記住了中斷處的坐標值,程序跳轉此行號所指定的程序處運行程序。

9

脈沖方式

CP------

CP        ×

01

CP=0表示為單脈沖輸出,后面板的CP端輸出步進脈沖,CW端輸出方向電平;

CP=1表示為雙脈沖輸出,后面板的CP端輸出正轉步進脈沖,CW端輸出反轉步進脈沖

 

程序編輯狀態的進出方式為:在手動狀態下,按[編輯]鍵。即可進入到程序編輯狀態。程序編輯完成后,按[退出]鍵返回到手動狀態(參數將自動保存)。

本控制器的程序區最多可以編輯99條指令,程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號,從00開始按順序排列,您可以在程序中插入或刪除某行,但行號會重新分配。

程序格式是:每一條程序分兩行顯示(無參數程序除外),第一行顯示行號和指令名稱,第二行顯示指令數據。程序的最后一條指令固定為“END”。

總之,程序的修改通過[][][][][插入][刪除][回車][取消]八個鍵來完成;通過移動左右鍵使光標移至相應位上,這時數碼將跳動顯示,再通過上下鍵改變數值:用回車鍵進入數據修改狀態,數據修改完成后,再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。請參與《操作流程速度表》。

       程序編輯操作說明

程序編輯

操作步驟

進入編輯狀態

在手動狀態下,按[編輯]鍵。

退出編輯狀態

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按[退出]鍵,返回到手動狀態,程序將自動保存。

清空程序區

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按住[清程]2秒以上,直到第00行的END指令時才能松手。

錄入新程序

先清空程序區,這時只剩下一條程序,即第00行的END指令,然后按[插入]鍵,第00行程序的指令變成了PAUSE,且閃動顯示;按[][],指令名稱被改變;直到找出所需要的指令,按[回車]進入指令的數據區(對于無參數指令,回車后即完成本條程序的錄入),按上下左右箭頭修改,改好后按回車鍵,此行程序錄入完畢。可以看到下一行變成了END指令,再按[插入]鍵,用相同的辦法錄入程序,直到所有程序錄入完畢。新程序的錄入過程也就是在最后一條程序(END)上不斷插入新程序的過程。

特別注意:在錄入新程序時明明是很正確的程序,控制器卻報警出錯,這種情況出現在跳轉指令中;如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果這三條指令中的跳轉行號大于本指令所在的當前行號,由于跳轉的目標尚未錄入,控制器會誤判錄入行號有錯。為了避免這種情況,我們要求在錄入新程序時,把這三條指令中所出現的跳轉行號暫時用00代替,等程序錄入完畢再修改過來。

修改程序

參考上面“錄入新程序”的辦法,對當前行程進行修改。

插入程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按[插入]鍵,將在當前行的上方插入一條新程序,對新程序進行修改操作即可。

刪除程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按[刪除]鍵,本行程序被刪除,下面的程序自動上移。

瀏覽程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按[][],可以瀏覽每一行程序的指令名稱,但您想快速看一下指令參數,怎么辦?你只需按[]鍵,本行參數將會閃動1秒鐘。

 指令詳解(HH---------行號,×××××-----數據)

 

 

序號

指令名稱

指令

顯示形式

說   明

1

暫停指令

HH_PAUSE

無參數

程序暫停,等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或A操作、B操作信號。

2

位移指令

HH_G-LEN

±×××××

執行此指令時,控制器將按****SPEED指令所賦值的速度,本指令所指定的位移量參數設置中所設定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補償等,控制電機運行;

如果此指令無SPEED語句,則以起跳頻率作為默認值;

參數的第一位為符號位,0為正位移、—為負位移;

參數范圍:—7999999~~+7999999單位:脈沖數

若參數為0,將會報警提示。

3

速度賦值

指令

HH_SPEED

×××××

此程序以下的所有運行都將以此指令所設定的速度運行,直到下一個速度賦值指令出現為止;

參數范圍:1—39999  單位:脈沖數/秒(HZ

若參數為0,將會報警提示。

4

延時指令

HH_DELAY

×××××

延時時間;參數范圍:1---7999999  單位:毫秒;

如果參數設定值為0,系統將報警提示。

5

無條件跳

轉指令

HH_JUMP

××

無條件跳轉指令,參數××表示要跳轉的程序行號;當××行號超過END指令行號時,將報警提示。

6

循環指令

HH_LOOP

×××××

從當前行到指定行執行循環;前兩位為行號(要求小于當前行),后五位為循環次數(0定義為無限次)。行號超過當前行號時,系統將報警提示。

7

運行到

某一位置

HH_GOTO

±×××××

運行到指定位置,在實際應用中,此位置一般為系統的參考點;參數的第一位為符號位,正數表求此點位于零點的正方向、負數表示此點位于零點的負方向;

若參數值=0,表示返回零點;

參數范圍:—7999999~~+7999999單位:脈沖數

8

輸出指令

HH_OUT

××××

參數的前三位從左到右依次對應輸出端子的OUT1—OUT3;同時對應前面板的三個輸出指示燈1---3。每位有三個選項:01N

0-----對應輸出端子為高電平,負載不導通,面板指示燈滅

1-----對應輸出端子為低電平,負載導通,面板指示燈亮

N----保持上一個狀態

參數的最后一位,專門為控制器內部的蜂鳴器所設計:

0-----執行此指令時,蜂鳴器響一短聲;(注意:響聲結束后才能執行下一條程序)

1-----執行些指令時,蜂鳴器響一長聲;(注意:響聲結束后才能執行下一條程序)

N-----執行此指令時,蜂鳴器不響。

9

測位跳轉

HH_J-BIT

××××

前兩位為行號,指明所跳轉的位置,第五位為輸入口IN1—IN2的其中之一;第八位為跳轉條件(01);當所測定的輸入口為所設定的狀態時跳轉到指令行號,否則,順序執行。行號超過END指令行號時,將報警提示。

 

 

 

序號

指令名稱

指令顯示形式

        

10

計數跳轉

HH_J—CNT

××××××

本指令為計數器指令,前兩位為行號,指明程序所跳轉的位置;后五位為設定值。當計數器計數到或大于設定數值時,則跳轉到指定行號,否則順序執行。行號超過END指令行號時,將報警提示。

11

變量位移

HH_GO—AB

±×

本指令為位移指令,運行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同,所不同的是此指令的位移量并不是一個固定的、己知的常數,而是一個變量,此變量產生于中斷操作,本控制器發生****的中斷操作時,步進電機作降速停止后,這時的坐標值即是此變量,由于有AB兩個中斷操作,所以此指令的第八位以AB分別表示各自操作所產生的變量,C變量表示為當****的一個中斷發生時,被中斷的位移指令剩余的位移量,此變量為有符號數,此指令的第七位為符號位,0表示參數和變量相同,—表示參數和變量符號相反。

12

計數器加1

HH_CNT—1

無參數

本指令為計數器指令,控制器內總有一計數器單元,容量為999999,計數器的值可實時的計數顯示狀態下顯示;計數器的值在斷電時不會自動保存,除非您手動按一下計數器存貯鍵[],控制器上電后,會自動把****存貯的值調入計數器單元,本指令對計數器進行加1操作。

13

計數器清零

HH_CNT—0

無參數

本指令為計數器指令;

本指令把計數器清零。除了本指令外還可以通過計數器清零按鍵隨時可以把計數器清零(在自動狀態下),清零按鍵為:[]

14

坐標清零

HH_CLR

 

執行些指令,當前坐標及顯示都被清零,電機以些位置為新零點。

15

結束指令

HH_END

無參數

程序結束行,程序運行到此指令時,表示本控制器自動運行結束控制器返回自動待運行狀態。

該指令不可編輯,且總是位于程序的最后一行。

 

·應用領域



· 以上為本款產品的基本介紹,如需詳細了解更多多樣化創意搭配以及購買請聯系下方聯系方式

·廠家直銷

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