控制器示教功能可用于不規則機械上 找到準確位置作為自動程程序執行。 CN40控制器是如何進入以及操作的呢? 第一步 進入手動操作界面點擊示教按鍵 
第二步 點擊F1按鍵切換需要的指令恩相對應的 坐標按鍵找到每軸位置 示教按鍵介紹:①“指令”可以選擇“快速運動” “****運動” “相對運動” “順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令 
第三步 編完第一條恩下頁編輯第二條程序 
第四步 還是以同樣方式找到相對應的指令 找到不同位置 
第五步 以此類推編好需要的程序直至結束指令 
第六步 點擊程序按鍵 點擊編輯按鍵再次 編輯此程序 
第七步 更改下需要增加或者改動的地方
第八步 改完程序后點擊返回程序保存 寫好程序名點擊確認保存程序就ok 
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