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舉例說明可不可以利用控制器輸入5MM就讓導軌移動5MM?(LP)
2017年12月4日

我們都知道步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。需要驅動器來接收脈沖信號并轉化為步進電機的角位移,當然還需要要發送脈沖的控制器或者PLC,靠控制器或者PLC的編程來完成自動化運行。

我們下面拿時代超群CM40L系列控制器舉例說明可不可以利用控制器輸入5MM就讓導軌移動5MM?

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CM40L系列控制器支持1-4軸控制,此鏈接為單軸控制器連接,6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強! 485 接口,可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電,分為系統供電與IO 供電 編碼器接口,可做專機!程序行480 行 USB 接口,系統供電,上位機軟件或圖片下載使用! 直線插補 圓弧插補。

有了控制器,我們需要一套帶動導軌運行的設備,包含電機 驅動

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手頭是時代超群57HBP112AL4-TK0B兩相剎車步進電機 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機身高112MM,軸徑Φ8MM,D軸,出軸長22mm,配套的80型材HBX1205-100雙線導軌,有效行程100MM,絲桿直徑12MM,導程5MM(也就導軌轉一圈走的距離),這款導軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以內。規格:1204、1605、1610。

推薦配套的驅動器和控制器如下

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ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術,比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種,SW4 可設置靜止半流,極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅動器的尺寸也較小,和市面上的驅動器相比,****競爭力和吸引力。

首先按照下圖接好線

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調整好驅動細分:比如細分選擇的是6400,那么電機就是6400個脈沖轉一圈。導軌有效行程100MM,那么走完100MM需要。走100/5=20圈

那么以cm40為例,走完100有效行程需要20*6400個脈沖=128000,CM40控制器以KHZ為單位(示個人控制器而定),那么默認情況位移X輸入128,就走完100有效行程。

那么可不可以想讓電機走100MM,直接X直接輸入數字100就行呢,當然可以,這時候需要改變控制器的墊子齒輪比即可:

電子齒輪比=電機轉一圈所需要的脈沖數/電機轉一圈移動的距離=6400/5*1000(CM40以微米為單位,所以要*1000)=32/25,既電子齒輪比分子改為32,分母改為25即可

那么改變電子齒輪比以后,如果想讓電機走100有效行程,直接輸入100即可。

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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