型號57BL75S10-230TF9B是一款57系列直流無刷剎車電機，相關參數為：電流5.9A 扭矩0.38Nm 止口38MM 孔距47MM 軸長21MM 軸徑8MM 帶剎車.

      配套驅動器ZM-6508

調速方式示意

1. 內部調速

   使用內部調速時，外接調速接口(Ve)需懸空，且 SW1 撥碼需在 ON 狀態，內部調速電位器順

   時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。調節示意如右圖：

2. 外部調速

   使用外部調速時，必須確保 SW1 撥碼為 OFF 狀態   

   外接 10K 電位器調速，需將電位器接到驅動器的 V+、Ve、V- 接口；通過旋轉電位器來調節電機轉

   速 (Ve 接電位器的中間腳 )

     常見問題

1. 問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？

   答：正確接好電源線、電機相線、霍爾線后，保證電機空載且其它接口懸空，使用內部調速，緩慢加速。電機正確       轉動后，再依次測試使能、方向、外接調速等功能。如對本產品不熟，初次使用應做好測試后，再安裝到實際場       合使用。

2. 問：電源接反有何影響？

   答：會立即燒毀驅動器。

3. 問：上位控制信號電壓****是多少 V ？

   答：調速信號****電壓為 5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為 24+2V，超過此電壓會導致驅動器燒毀。

4. 問：驅動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？

   答：正常，在常溫下，長時間工作外殼達到 90 度不會對性能有影響。

史世哲  18010107261