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單片機數碼管式步進伺服可編程控制器可設定長度角度(SSZ)
2017年12月18日

IMG_9090.jpg

技術指標

· 控制軸數:單軸;

· 指令特點:任意可編程(可實現各種復雜運行:定位控制

和非定位控制);

· ****輸出頻率:40KHz( 特別適合控制細分驅動器 );

· 輸出頻率分辨率:1Hz;

· 編程條數:99 條;

· 輸入點:6 個(光電隔離);

· 輸出點:3 個(光電隔離);

· 一次連續位移范圍:—7999999~7999999;

· 工作狀態:自動運行狀態,手動運行狀態,程序編輯狀態,

參數設定狀態;

· 升降速曲線:2 條(****化);

· 顯示功能位數:8 位數碼管顯示、手動 / 自動狀態顯示、

運行/停止狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序,

參數顯示、輸入 / 輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示;

· 自動運行功能:可編輯,通過面板按鍵和加在端子的電平

可控制自動運行的啟動和停止;

· 手動運行功能:可調整位置(手動的點動速度和點動步數

可設定);

· 參數設定功能:可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、

手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度;


控制器尺寸圖

本控制器采用嵌入儀表外殼,體積小重量輕(500g),

前面板為 71mm×71mm 的方形,長度為 120MM,具體尺寸見下圖

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接線端口詳情

QQ圖片20171218094049.png

控制器操作流程

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QQ圖片20171218094556.png

編程實例講解

DY-IS——更先進的自動制袋機控制器

系統配置:DY-IS 控制器二相步進電機 130BYG250A、驅動

器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪周長 200MM。操作面板除

了 DY-IS 以外,還配有:1、有效 / 無效按鍵(為自鎖按鍵):

當此鍵按下后才能啟動。

電機運行;在此鍵抬起狀態,即使有光電開關信號,電機

也不動作。2、印刷 / 定長選擇按鍵(為自鎖按鍵):按下為印

刷方式;抬起為定長方式。

運行要求:我們以袋長 500MM 為例,在定長方式下,每啟

動一次,高速運行 500MM。在印刷方式下,每啟動一次,先高

速運行480MM,再改為低速運行去尋找色標,找到色標立即停車。

如果運行了 510MM,仍未找到色標,則認為是故障運行,馬上

停車報警(短聲 100 次)。另外要求切紙 5 萬張,則長聲報警

10 次。這時計數器需清零重新開始。在控制按鍵中,有計數器

清零按鍵 [ ∨ ] 和計數器存儲鍵 [ > ],可隨時使用。

設計分析:以二相電機為例,使驅動器工作在20 細分狀態,

這時的步距角為0。09 度,脈沖當量為:每毫米20 個CP 脈沖。

參數設定:(進入參數設定狀態)

JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,

NA=12,NB=00 上述參數可以根據具體的制袋機有所調整。

說明:我們提供的程序可能和您的要求有些出入,但我們

會免費幫您設計您滿意的程序和硬件配置!

程序清單:(控制器上電后,使其顯示方式為計數方式)


更多介紹  聯系電話18010107261

史先生


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