很多人想到控制步進(jìn)電機(jī) 就會(huì)想到PLC控制，PLC確實(shí)方便靈活，但也有致命的缺點(diǎn)就是使用門檻高，很多人不容易上手，需要專業(yè)的人調(diào)試與維護(hù)，硬件成本高不說(shuō)，人工成本也高。

那么有沒(méi)有一種控制器即便宜又能在一兩個(gè)小時(shí)內(nèi)就能輕松上手呢，這就是我們下面要講到的時(shí)代超群研發(fā)的可編程控制器DY-IS。

時(shí)代超群DY-IS步進(jìn)/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用指令豐富等特點(diǎn)。

供電電源: AC/DC 100-250V 方便接線

輔助輸出電源：DC24V  100mA（供傳感器使用）

輸出信號(hào)頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時(shí))

整機(jī)功耗: 小于4W 低功耗

NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC

輸入信號(hào)電壓：低電平≤2V  高電平≥4V

外形尺寸: 72×72×95

兩路NPN型晶體管開漏輸出

OUT1與OUT2輸出對(duì)應(yīng)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可設(shè)定輸出  走動(dòng)步數(shù)、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向

可設(shè)定多段數(shù)：0-15段

每段步數(shù)設(shè)定范圍 0～59999 (如Sd---0設(shè)定 10000 , 表示0段需要走動(dòng) 10000步)

每段脈沖輸出頻率和方向可設(shè)定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉(zhuǎn),速度5000Hz)

輸出頻率范圍：6-9999Hz

方向設(shè)置：0  無(wú)脈沖輸出（停頓計(jì)時(shí)）

          1  輸出脈沖、正向運(yùn)動(dòng)

          2  輸出脈沖、反向運(yùn)動(dòng)

DY-IS是一款帶有中斷操作特色的控制器，中斷操作就是說(shuō)您可以在程序執(zhí)行的過(guò)程中，停止程序去執(zhí)行別的指令。

舉個(gè)簡(jiǎn)單例子：比如我想讓一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠從A走到B在從B走到A一直走往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且從A到B速度比較慢，從B到A又速度較快。

這個(gè)時(shí)候我們所要編輯的程序如下

00   SPEED    200       速度，電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)多快

01   G-LEN    20000     位移，電機(jī)走了多少

02   JUMP     00        ****跳轉(zhuǎn)，當(dāng)位移走完20000時(shí)會(huì)繼續(xù)走00條指令，就相當(dāng)于一直在走

03   SPEED    500

04   G-LEN    -20000    這個(gè)時(shí)候的位移就會(huì)走負(fù)值，就相當(dāng)于走相反方向

05  JUMP     04

06   END

總結(jié)：要想控制步進(jìn)電機(jī)做到即便宜 又容易上手那么DY-IS是一個(gè)****不過(guò)的選擇。

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