二 簡述 CS20-1是我公司新研發的智能步進伺服電機脈沖發生器，具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自動化產業例如:自動制袋機，自動切分機，粉劑包裝機;。其它任何您想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能，可根據需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制，
另，本公司新研發出一種控制方式，即在軸的電機運動過程中，可按照條件啟動第二軸電機，在不影響軸電機運行的情況下，啟動第二軸電機，按照系統的升降速運行到指定速度，以及指定距離，保證不會丟步，此控制方式好多場合非常需要，但市面上無此種控制，如果有需要可以與本公司聯系。 三產品特點
名稱 | 說明 | 控制軸數 | 單軸 | 指令特點 | 任意可編程(可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制) | 輸出頻率 | 45KHz(特別適合控制細分驅動器) | 頻率 | 3HZ | 頻率分辨率 | 1HZ | 編程條數 | 99條 | 輸入點 | 4個（光電隔離，任意設定啟動、暫停、零點；不需外部起停等信號，也可做普通輸入） | 輸出點 | 2個（光電隔離) | 一次位移范圍 | -9999999~+99999999 | 工作狀態 | 自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態 | 升降速曲線 | 本控制器特點，多條曲線可任意設定(可分別設定升速和降速，滿足不同要求，如：快升慢降、慢升快降) | 顯示功能 | 8位數碼管可顯示坐標、延時、程序等，指示燈可顯示IO狀態、手動/自動狀態 | 自動運行功能 | 通過面板按鍵控制自動運行時的啟動和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制 | 手動運行功能 | 可調整位置(手動的點動速度和點動步數可設定) | 參數設定功能 | 可設定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度 | 程序編輯功能 | 程序編輯時可任意插入、刪除和修改程序 | 回零點功能 | 可雙向自動回到零點(有些控制器可以回零，其實是程序零點，本控制機械零點和程序零點，均可返回) | 編程指令 | 共15條指令 | 外操作功能 | 通過參數設定，可設定任意輸入口為啟動、暫停或者零點(機械零點) | 電源 | DC：12V-24V | 注：控制器雖然沒有市面上已有控制器的A,B操作功能，但本控制器的AU_LP指令對未知距離控制提供了更好的方法，如果需要電機做未知距離的往反運動，僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數中去設定什么。編程更容易 |
四 編程實例 例一 此例是一個特殊控制功能，通過此例，可更加了解CS20-1的強大功能 運行要求：外部有四路傳感器信號，假設為A,B,C,D，其中： A信號控制電機正向運行，速度為10000Hz信號有效運行，失效停止； B信號控制電機正向運行，速度為20000Hz信號有效運行，失效停止； C信號控制電機正向運行，速度為30000Hz信號有效一次，運行指定距離：12345； D信號控制電機正向運行，速度為40000Hz信號有效一次，運行指定距離：54321； 設計分析：此控制相當于按鍵上、下、左、右的控制，但不同的是，可分別設定不同的運行速度，更加方便的適合不同場合，還可以根據程序修改成4路定量控制。 參數設定：根據具體要求自行設定
程序清單：(進入程序編輯狀態錄入程序)
行號 | 指令名稱 | 指令參數 | 備注 | 01 | J_BIT | 1006 | 如果輸入1為低,跳到第6行 | 02 | J_BIT | 2009 | 如果輸入2為低,跳到第9行 | 03 | J_BIT | 3012 | 如果輸入3為低,跳到第12行 | 04 | J_BIT | 4015 | 如果輸入4為低,跳到第15行 | 05 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 06 | SPEED | 10000 | 手動正速度為10000Hz | 07 | AU_LP | 111 | 電機朝正向運動,輸入1為高,降速停止 | 08 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 09 | SPEED | 20000 | 手動反速度為20000Hz | 10 | AU_LP | 210 | 電機朝反向運動,輸入2為高,降速停止 | 11 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 12 | SPEED | 30000 | 定量正速度為30000Hz | 13 | G-LEN | 00012345 | 電機朝正向走12345個脈沖 | 14 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 15 | SPEED | 40000 | 定量負速度為40000Hz | 16 | G-LEN | 00012345 | 電機朝負向走54321個脈沖 | 17 | JUMP | 01 | 跳轉到第1行 | 18 | END |
| 程序結束 |
例二
運行要求：(參數設定省略)某一物體從零點處以高速39KHz向前運動直到碰到前方的行程開關，再同速返回至零點處，結束。(假設此系統的起跳頻率為500Hz)。 設計分析：此運動的位移量并不知道其值，而只是知道一個大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用AU_LP指令解決這一問題。我們把行程開關(使用霍爾開關，因為電機會運行到超過開關的位置)連接任何一個輸入端口，此處假設使用輸入3，采用此種方法控制，電機是減速停止的，不會對電機等器件造成傷害，但為了避免工作臺沖出軌道，將開關裝在靠近極限位一個可靠位置(大概電機降速所運行的距離)。 參數設定：(進入參數設定狀態修改)因為此指令在遇到行程開關后，需要快速停止電機，所以我們設定參數里面的的升級速參數降速參數為rs＝2005，降速速度比較快。 程序清單：(進入程序編輯狀態)
行號 | 指令名稱 | 指令參數 | 備注 | 01 | SPEED | 39000 | 賦值速度39KHz | 02 | AU_LP | 301 | 電機朝正向運行，直到輸入3變低時減速停止 | 03 | GOTO | 00000000 | 返回坐標零點 | 04 | END |
| 程序結束 |
聯系人史先生18010107261 |
