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CS20-1步進(jìn)伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器 可編程式帶輸出點(diǎn)輸入點(diǎn)(SSZ)
2018年1月22日


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二 簡(jiǎn)述

CS20-1是我公司新研發(fā)的智能步進(jìn)伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器,具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。用途廣泛可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)例如:自動(dòng)制袋機(jī),自動(dòng)切分機(jī),粉劑包裝機(jī);。其它任何您想實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)單軸控制器。可開發(fā)專機(jī)控制器。控制預(yù)留串口功能,可根據(jù)需要增加電腦控制端,也可做為第二軸輸出,具體控制方式可由客戶定制

另,本公司新研發(fā)出一種控制方式,即在軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,可按照條件啟動(dòng)第二軸電機(jī),在不影響軸電機(jī)運(yùn)行的情況下,啟動(dòng)第二軸電機(jī),按照系統(tǒng)的升降速運(yùn)行到指定速度,以及指定距離,保證不會(huì)丟步,此控制方式好多場(chǎng)合非常需要,但市面無(wú)此種控制,如果有需要可以與本公司聯(lián)系。

產(chǎn)品特點(diǎn)

名稱

說(shuō)明

控制軸數(shù)

單軸

指令特點(diǎn)

任意可編程(可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行:定位控制和非定位控制)

輸出頻率

45KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)

頻率

3HZ

頻率分辨率

1HZ

編程條數(shù)

99條

輸入點(diǎn)

4個(gè)(光電隔離,任意設(shè)定啟動(dòng)、暫停、零點(diǎn);不需外部起停等信號(hào),也可做普通輸入)

輸出點(diǎn)

2個(gè)光電隔離)

一次位移范圍

-9999999~+99999999

工作狀態(tài)

自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)

升降速曲線

本控制器特點(diǎn),多條曲線可任意設(shè)定(可分別設(shè)定升速和降速,滿足不同要求,如:快升慢降、慢升快降)

顯示功能

8位數(shù)碼管可顯示坐標(biāo)、延時(shí)、程序等,指示燈可顯示IO狀態(tài)、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)

自動(dòng)運(yùn)行功能

通過(guò)面板按鍵控制自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制

手動(dòng)運(yùn)行功能

可調(diào)整位置(手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定)

參數(shù)設(shè)定功能

可設(shè)定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度和回零速度

程序編輯功能

程序編輯時(shí)可任意插入、刪除和修改程序

回零點(diǎn)功能

可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)(有些控制器可以回零,其實(shí)是程序零點(diǎn),本控制機(jī)械零點(diǎn)和程序零點(diǎn),均可返回)

編程指令

共15條指令

外操作功能

通過(guò)參數(shù)設(shè)定,可設(shè)定任意輸入口為啟動(dòng)、暫停或者零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn))

電源

DC:12V-24V

注:控制器雖然沒(méi)有市面上已有控制器的A,B操作功能,但本控制器的AU_LP指令對(duì)未知距離控制提供了更好的方法,如果需要電機(jī)做未知距離的往反運(yùn)動(dòng),僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數(shù)中去設(shè)定什么。編程更容易

四 編程實(shí)例

例一

此例是一個(gè)特殊控制功能,通過(guò)此例,可更加了解CS20-1的強(qiáng)大功能

運(yùn)行要求:外部有四路傳感器信號(hào),假設(shè)為A,B,C,D,其中:

A信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行,速度為10000Hz信號(hào)有效運(yùn)行,失效停止;

B信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行,速度為20000Hz信號(hào)有效運(yùn)行,失效停止;

C信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行,速度為30000Hz信號(hào)有效一次,運(yùn)行指定距離:12345;

D信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行,速度為40000Hz信號(hào)有效一次,運(yùn)行指定距離:54321;

設(shè)計(jì)分析:此控制相當(dāng)于按鍵上、下、左、右的控制,但不同的是,可分別設(shè)定不同的運(yùn)行速度,更加方便的適合不同場(chǎng)合,還可以根據(jù)程序修改成4路定量控制。

參數(shù)設(shè)定:根據(jù)具體要求自行設(shè)定

程序清單:(進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序)

號(hào)

指令名稱

指令參數(shù)

備注

01

J_BIT

1006

如果輸入1為低,跳到第6

02

J_BIT

2009

如果輸入2為低,跳到第9

03

J_BIT

3012

如果輸入3為低,跳到第12

04

J_BIT

4015

如果輸入4為低,跳到第15

05

JUMP

01

跳轉(zhuǎn)到第1

06

SPEED

10000

手動(dòng)正速度為10000Hz

07

AU_LP

111

電機(jī)朝正向運(yùn)動(dòng),輸入1為高,降速停止

08

JUMP

01

跳轉(zhuǎn)到第1

09

SPEED

20000

手動(dòng)反速度為20000Hz

10

AU_LP

210

電機(jī)朝反向運(yùn)動(dòng),輸入2為高,降速停止

11

JUMP

01

跳轉(zhuǎn)到第1

12

SPEED

30000

定量正速度為30000Hz

13

G-LEN

00012345

電機(jī)朝正向走12345個(gè)脈沖

14

JUMP

01

跳轉(zhuǎn)到第1

15

SPEED

40000

定量負(fù)速度為40000Hz

16

G-LEN

00012345

電機(jī)朝負(fù)向走54321個(gè)脈沖

17

JUMP

01

跳轉(zhuǎn)到第1

18

END


程序結(jié)束

例二

運(yùn)行要求:(參數(shù)設(shè)定省略)某一物體從零點(diǎn)處以高速39KHz向前運(yùn)動(dòng)直到碰到前方的行程開關(guān),再同速返回至零點(diǎn)處,結(jié)束。(假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500Hz)。

設(shè)計(jì)分析:此運(yùn)動(dòng)的位移量并不知道其值,而只是知道一個(gè)大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用AU_LP指令解決這一問(wèn)題。我們把行程開關(guān)(使用霍爾開關(guān),因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)運(yùn)行到超過(guò)開關(guān)的位置)連接任何一個(gè)輸入端口,此處假設(shè)使用輸入3,采用此種方法控制,電機(jī)是減速停止的,不會(huì)對(duì)電機(jī)等器件造成傷害,但為了避免工作臺(tái)沖出軌道,將開關(guān)裝在靠近極限位一個(gè)可靠位置(大概電機(jī)降速所運(yùn)行的距離)。

參數(shù)設(shè)定:(進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改)因?yàn)榇酥噶钤谟龅叫谐涕_關(guān)后,需要快速停止電機(jī),所以我們?cè)O(shè)定參數(shù)里面的的升級(jí)速參數(shù)降速參數(shù)為rs=2005,降速速度比較快。

程序清單:(進(jìn)入程序編輯狀態(tài))

號(hào)

指令名稱

指令參數(shù)

備注

01

SPEED

39000

賦值速度39KHz

02

AU_LP

301

電機(jī)朝正向運(yùn)行,直到輸入3變低時(shí)減速停止

03

GOTO

00000000

返回坐標(biāo)零點(diǎn)

04

END


程序結(jié)束

聯(lián)系人史先生18010107261

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