二 簡(jiǎn)述 CS20-1是我公司新研發(fā)的智能步進(jìn)伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。用途廣泛可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)例如:自動(dòng)制袋機(jī)，自動(dòng)切分機(jī)，粉劑包裝機(jī);。其它任何您想實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)單軸控制器。可開發(fā)專機(jī)控制器。控制預(yù)留串口功能，可根據(jù)需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制，
另，本公司新研發(fā)出一種控制方式，即在軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可按照條件啟動(dòng)第二軸電機(jī)，在不影響軸電機(jī)運(yùn)行的情況下，啟動(dòng)第二軸電機(jī)，按照系統(tǒng)的升降速運(yùn)行到指定速度，以及指定距離，保證不會(huì)丟步，此控制方式好多場(chǎng)合非常需要，但市面上無(wú)此種控制，如果有需要可以與本公司聯(lián)系。 三產(chǎn)品特點(diǎn)
名稱 | 說(shuō)明 | 控制軸數(shù) | 單軸 | 指令特點(diǎn) | 任意可編程(可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制) | 輸出頻率 | 45KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器) | 頻率 | 3HZ | 頻率分辨率 | 1HZ | 編程條數(shù) | 99條 | 輸入點(diǎn) | 4個(gè)（光電隔離，任意設(shè)定啟動(dòng)、暫停、零點(diǎn)；不需外部起停等信號(hào)，也可做普通輸入） | 輸出點(diǎn) | 2個(gè)（光電隔離) | 一次位移范圍 | -9999999~+99999999 | 工作狀態(tài) | 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài) | 升降速曲線 | 本控制器特點(diǎn)，多條曲線可任意設(shè)定(可分別設(shè)定升速和降速，滿足不同要求，如：快升慢降、慢升快降) | 顯示功能 | 8位數(shù)碼管可顯示坐標(biāo)、延時(shí)、程序等，指示燈可顯示IO狀態(tài)、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài) | 自動(dòng)運(yùn)行功能 | 通過(guò)面板按鍵控制自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制 | 手動(dòng)運(yùn)行功能 | 可調(diào)整位置(手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定) | 參數(shù)設(shè)定功能 | 可設(shè)定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度和回零速度 | 程序編輯功能 | 程序編輯時(shí)可任意插入、刪除和修改程序 | 回零點(diǎn)功能 | 可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)(有些控制器可以回零，其實(shí)是程序零點(diǎn)，本控制機(jī)械零點(diǎn)和程序零點(diǎn)，均可返回) | 編程指令 | 共15條指令 | 外操作功能 | 通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可設(shè)定任意輸入口為啟動(dòng)、暫停或者零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn)) | 電源 | DC：12V-24V | 注：控制器雖然沒(méi)有市面上已有控制器的A,B操作功能，但本控制器的AU_LP指令對(duì)未知距離控制提供了更好的方法，如果需要電機(jī)做未知距離的往反運(yùn)動(dòng)，僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數(shù)中去設(shè)定什么。編程更容易 |
四 編程實(shí)例 例一 此例是一個(gè)特殊控制功能，通過(guò)此例，可更加了解CS20-1的強(qiáng)大功能 運(yùn)行要求：外部有四路傳感器信號(hào)，假設(shè)為A,B,C,D，其中： A信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行，速度為10000Hz信號(hào)有效運(yùn)行，失效停止； B信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行，速度為20000Hz信號(hào)有效運(yùn)行，失效停止； C信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行，速度為30000Hz信號(hào)有效一次，運(yùn)行指定距離：12345； D信號(hào)控制電機(jī)正向運(yùn)行，速度為40000Hz信號(hào)有效一次，運(yùn)行指定距離：54321； 設(shè)計(jì)分析：此控制相當(dāng)于按鍵上、下、左、右的控制，但不同的是，可分別設(shè)定不同的運(yùn)行速度，更加方便的適合不同場(chǎng)合，還可以根據(jù)程序修改成4路定量控制。 參數(shù)設(shè)定：根據(jù)具體要求自行設(shè)定
程序清單：(進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序)
行號(hào) | 指令名稱 | 指令參數(shù) | 備注 | 01 | J_BIT | 1006 | 如果輸入1為低,跳到第6行 | 02 | J_BIT | 2009 | 如果輸入2為低,跳到第9行 | 03 | J_BIT | 3012 | 如果輸入3為低,跳到第12行 | 04 | J_BIT | 4015 | 如果輸入4為低,跳到第15行 | 05 | JUMP | 01 | 跳轉(zhuǎn)到第1行 | 06 | SPEED | 10000 | 手動(dòng)正速度為10000Hz | 07 | AU_LP | 111 | 電機(jī)朝正向運(yùn)動(dòng),輸入1為高,降速停止 | 08 | JUMP | 01 | 跳轉(zhuǎn)到第1行 | 09 | SPEED | 20000 | 手動(dòng)反速度為20000Hz | 10 | AU_LP | 210 | 電機(jī)朝反向運(yùn)動(dòng),輸入2為高,降速停止 | 11 | JUMP | 01 | 跳轉(zhuǎn)到第1行 | 12 | SPEED | 30000 | 定量正速度為30000Hz | 13 | G-LEN | 00012345 | 電機(jī)朝正向走12345個(gè)脈沖 | 14 | JUMP | 01 | 跳轉(zhuǎn)到第1行 | 15 | SPEED | 40000 | 定量負(fù)速度為40000Hz | 16 | G-LEN | 00012345 | 電機(jī)朝負(fù)向走54321個(gè)脈沖 | 17 | JUMP | 01 | 跳轉(zhuǎn)到第1行 | 18 | END |
| 程序結(jié)束 |
例二
運(yùn)行要求：(參數(shù)設(shè)定省略)某一物體從零點(diǎn)處以高速39KHz向前運(yùn)動(dòng)直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn)處，結(jié)束。(假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500Hz)。 設(shè)計(jì)分析：此運(yùn)動(dòng)的位移量并不知道其值，而只是知道一個(gè)大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用AU_LP指令解決這一問(wèn)題。我們把行程開關(guān)(使用霍爾開關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)運(yùn)行到超過(guò)開關(guān)的位置)連接任何一個(gè)輸入端口，此處假設(shè)使用輸入3，采用此種方法控制，電機(jī)是減速停止的，不會(huì)對(duì)電機(jī)等器件造成傷害，但為了避免工作臺(tái)沖出軌道，將開關(guān)裝在靠近極限位一個(gè)可靠位置(大概電機(jī)降速所運(yùn)行的距離)。 參數(shù)設(shè)定：(進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改)因?yàn)榇酥噶钤谟龅叫谐涕_關(guān)后，需要快速停止電機(jī)，所以我們?cè)O(shè)定參數(shù)里面的的升級(jí)速參數(shù)降速參數(shù)為rs＝2005，降速速度比較快。 程序清單：(進(jìn)入程序編輯狀態(tài))
行號(hào) | 指令名稱 | 指令參數(shù) | 備注 | 01 | SPEED | 39000 | 賦值速度39KHz | 02 | AU_LP | 301 | 電機(jī)朝正向運(yùn)行，直到輸入3變低時(shí)減速停止 | 03 | GOTO | 00000000 | 返回坐標(biāo)零點(diǎn) | 04 | END |
| 程序結(jié)束 |
聯(lián)系人史先生18010107261 |
