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CS20-1步進伺服電機脈沖發生器 可編程式帶輸出點輸入點(SSZ)
2018年1月22日


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二 簡述

CS20-1是我公司新研發的智能步進伺服電機脈沖發生器,具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自動化產業例如:自動制袋機,自動切分機,粉劑包裝機;。其它任何您想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能,可根據需要增加電腦控制端,也可做為第二軸輸出,具體控制方式可由客戶定制

另,本公司新研發出一種控制方式,即在軸的電機運動過程中,可按照條件啟動第二軸電機,在不影響軸電機運行的情況下,啟動第二軸電機,按照系統的升降速運行到指定速度,以及指定距離,保證不會丟步,此控制方式好多場合非常需要,但市面無此種控制,如果有需要可以與本公司聯系。

產品特點

名稱

說明

控制軸數

單軸

指令特點

任意可編程(可實現各種復雜運行:定位控制和非定位控制)

輸出頻率

45KHz(特別適合控制細分驅動器)

頻率

3HZ

頻率分辨率

1HZ

編程條數

99條

輸入點

4個(光電隔離,任意設定啟動、暫停、零點;不需外部起停等信號,也可做普通輸入)

輸出點

2光電隔離)

一次位移范圍

-9999999~+99999999

工作狀態

自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態

升降速曲線

本控制器特點,多條曲線可任意設定(可分別設定升速和降速,滿足不同要求,如:快升慢降、慢升快降)

顯示功能

8位數碼管可顯示坐標、延時、程序等,指示燈可顯示IO狀態、手動/自動狀態

自動運行功能

通過面板按鍵控制自動運行時的啟動和暫停等操作。或外接端子的輸入口控制

手動運行功能

可調整位置(手動的點動速度和點動步數可設定)

參數設定功能

可設定啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度

程序編輯功能

程序編輯時可任意插入、刪除和修改程序

回零點功能

可雙向自動回到零點(有些控制器可以回零,其實是程序零點,本控制機械零點和程序零點,均可返回)

編程指令

共15條指令

外操作功能

通過參數設定,可設定任意輸入口為啟動、暫停或者零點(機械零點)

電源

DC:12V-24V

注:控制器雖然沒有市面上已有控制器的A,B操作功能,但本控制器的AU_LP指令對未知距離控制提供了更好的方法,如果需要電機做未知距離的往反運動,僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數中去設定什么。編程更容易

四 編程實例

例一

此例是一個特殊控制功能,通過此例,可更加了解CS20-1的強大功能

運行要求:外部有四路傳感器信號,假設為A,B,C,D,其中:

A信號控制電機正向運行,速度為10000Hz信號有效運行,失效停止;

B信號控制電機正向運行,速度為20000Hz信號有效運行,失效停止;

C信號控制電機正向運行,速度為30000Hz信號有效一次,運行指定距離:12345;

D信號控制電機正向運行,速度為40000Hz信號有效一次,運行指定距離:54321;

設計分析:此控制相當于按鍵上、下、左、右的控制,但不同的是,可分別設定不同的運行速度,更加方便的適合不同場合,還可以根據程序修改成4路定量控制。

參數設定:根據具體要求自行設定

程序清單:(進入程序編輯狀態錄入程序)

指令名稱

指令參數

備注

01

J_BIT

1006

如果輸入1為低,跳到第6

02

J_BIT

2009

如果輸入2為低,跳到第9

03

J_BIT

3012

如果輸入3為低,跳到第12

04

J_BIT

4015

如果輸入4為低,跳到第15

05

JUMP

01

跳轉到第1

06

SPEED

10000

手動正速度為10000Hz

07

AU_LP

111

電機朝正向運動,輸入1為高,降速停止

08

JUMP

01

跳轉到第1

09

SPEED

20000

手動反速度為20000Hz

10

AU_LP

210

電機朝反向運動,輸入2為高,降速停止

11

JUMP

01

跳轉到第1

12

SPEED

30000

定量正速度為30000Hz

13

G-LEN

00012345

電機朝正向走12345個脈沖

14

JUMP

01

跳轉到第1

15

SPEED

40000

定量負速度為40000Hz

16

G-LEN

00012345

電機朝負向走54321個脈沖

17

JUMP

01

跳轉到第1

18

END


程序結束

例二

運行要求:(參數設定省略)某一物體從零點處以高速39KHz向前運動直到碰到前方的行程開關,再同速返回至零點處,結束。(假設此系統的起跳頻率為500Hz)。

設計分析:此運動的位移量并不知道其值,而只是知道一個大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用AU_LP指令解決這一問題。我們把行程開關(使用霍爾開關,因為電機會運行到超過開關的位置)連接任何一個輸入端口,此處假設使用輸入3,采用此種方法控制,電機是減速停止的,不會對電機等器件造成傷害,但為了避免工作臺沖出軌道,將開關裝在靠近極限位一個可靠位置(大概電機降速所運行的距離)。

參數設定:(進入參數設定狀態修改)因為此指令在遇到行程開關后,需要快速停止電機,所以我們設定參數里面的的升級速參數降速參數為rs=2005,降速速度比較快。

程序清單:(進入程序編輯狀態)

指令名稱

指令參數

備注

01

SPEED

39000

賦值速度39KHz

02

AU_LP

301

電機朝正向運行,直到輸入3變低時減速停止

03

GOTO

00000000

返回坐標零點

04

END


程序結束

聯系人史先生18010107261

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