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時(shí)代超群低壓直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM-055B 如何找原點(diǎn)? (YSS)
2018年1月24日

          時(shí)代超群低壓直流伺服目前有40系列與60系列。

           型號(hào)分別是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

IMG_6777.jpg    IMG_6779.jpg

      DM-055B 驅(qū)動(dòng)器的用485通訊控制,我是想485通訊控制伺服電機(jī),想用****坐標(biāo)定位,怎么找原點(diǎn)呢?

   自動(dòng)找原點(diǎn)功能

     自動(dòng)找原點(diǎn)功能通過(guò)改 寄存器地址0x19(特殊功能)的參數(shù)來(lái)選擇。如果需要上電自動(dòng)找原點(diǎn),先拔掉電機(jī)線,然后modbus使能 發(fā)送 1,特殊功能(地址0x19)發(fā)送1~3(根據(jù)下面的介紹選擇),參數(shù)保存發(fā)送 1,再接上電機(jī),重新上電,就會(huì)自動(dòng)找原點(diǎn)。如果再工作過(guò)程中,需要通過(guò)通信來(lái)控制找原點(diǎn),可以電機(jī)停止后,直接向寄存器地址0x19(特殊功能)發(fā)送1~3(根據(jù)下面的介紹選擇)來(lái)實(shí)現(xiàn)。找原點(diǎn)的方向通過(guò)改 寄存器地址0x9(DIR極性)為0或者1來(lái)選擇正轉(zhuǎn)或者是反轉(zhuǎn)。

     1.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 1.

       這種方式需要驅(qū)動(dòng)器的EN信號(hào)接入原點(diǎn)信號(hào)(具體接法EN+接供電5V, EN-通過(guò)開(kāi)關(guān)信號(hào)或者NPN信號(hào)接到GND,EN-以導(dǎo)通一次GND為得到一次信號(hào))。新上電 0x19寄存器為1,或者通過(guò)通信改為1后,電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn),一直到出現(xiàn)EN信號(hào)后停下,并往和剛剛相反方向慢速轉(zhuǎn)到得到電機(jī)Z信號(hào)(此動(dòng)作為提高找原點(diǎn)精度)。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會(huì)自動(dòng)置0.

       2.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 2.

新上電 0x19寄存器為2,或者通過(guò)通信改為2后,電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn),一直到出現(xiàn)EN信號(hào)后停下,找遠(yuǎn)點(diǎn)過(guò)程結(jié)束。這種方式對(duì)比上一種,不會(huì)找Z信號(hào)。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會(huì)自動(dòng)置0.

     3.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 3.

        新上電 0x19寄存器為3,或者通過(guò)通信改為3后,電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn),一直到出現(xiàn)得到電機(jī)Z信號(hào)后停下。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會(huì)自動(dòng)置0.


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