時(shí)代超群低壓直流伺服目前有40系列與60系列。

           型號(hào)分別是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

      DM-055B 驅(qū)動(dòng)器的用485通訊控制，我是想485通訊控制伺服電機(jī)，想用****坐標(biāo)定位，怎么找原點(diǎn)呢？

   自動(dòng)找原點(diǎn)功能

     自動(dòng)找原點(diǎn)功能通過(guò)改 寄存器地址0x19（特殊功能）的參數(shù)來(lái)選擇。如果需要上電自動(dòng)找原點(diǎn)，先拔掉電機(jī)線，然后modbus使能 發(fā)送 1，特殊功能（地址0x19）發(fā)送1~3（根據(jù)下面的介紹選擇），參數(shù)保存發(fā)送 1，再接上電機(jī)，重新上電，就會(huì)自動(dòng)找原點(diǎn)。如果再工作過(guò)程中，需要通過(guò)通信來(lái)控制找原點(diǎn)，可以電機(jī)停止后，直接向寄存器地址0x19（特殊功能）發(fā)送1~3（根據(jù)下面的介紹選擇）來(lái)實(shí)現(xiàn)。找原點(diǎn)的方向通過(guò)改 寄存器地址0x9（DIR極性）為0或者1來(lái)選擇正轉(zhuǎn)或者是反轉(zhuǎn)。

     1.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 1.

       這種方式需要驅(qū)動(dòng)器的EN信號(hào)接入原點(diǎn)信號(hào)（具體接法EN+接供電5V, EN-通過(guò)開(kāi)關(guān)信號(hào)或者NPN信號(hào)接到GND，EN-以導(dǎo)通一次GND為得到一次信號(hào)）。新上電 0x19寄存器為1，或者通過(guò)通信改為1后，電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)EN信號(hào)后停下，并往和剛剛相反方向慢速轉(zhuǎn)到得到電機(jī)Z信號(hào)（此動(dòng)作為提高找原點(diǎn)精度）。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會(huì)自動(dòng)置0.

       2.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 2.

新上電 0x19寄存器為2，或者通過(guò)通信改為2后，電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)EN信號(hào)后停下，找遠(yuǎn)點(diǎn)過(guò)程結(jié)束。這種方式對(duì)比上一種，不會(huì)找Z信號(hào)。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會(huì)自動(dòng)置0.

     3.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 3.

        新上電 0x19寄存器為3，或者通過(guò)通信改為3后，電機(jī)自動(dòng)以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)得到電機(jī)Z信號(hào)后停下。找原點(diǎn)完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會(huì)自動(dòng)置0.

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