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時代超群低壓直流伺服電機驅動器DM-055B 如何找原點? (YSS)
2018年1月24日

          時代超群低壓直流伺服目前有40系列與60系列。

           型號分別是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

IMG_6777.jpg    IMG_6779.jpg

      DM-055B 驅動器的用485通訊控制,我是想485通訊控制伺服電機,想用****坐標定位,怎么找原點呢?

   自動找原點功能

     自動找原點功能通過改 寄存器地址0x19(特殊功能)的參數來選擇。如果需要上電自動找原點,先拔掉電機線,然后modbus使能 發送 1,特殊功能(地址0x19)發送1~3(根據下面的介紹選擇),參數保存發送 1,再接上電機,重新上電,就會自動找原點。如果再工作過程中,需要通過通信來控制找原點,可以電機停止后,直接向寄存器地址0x19(特殊功能)發送1~3(根據下面的介紹選擇)來實現。找原點的方向通過改 寄存器地址0x9(DIR極性)為0或者1來選擇正轉或者是反轉。

     1.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 1.

       這種方式需要驅動器的EN信號接入原點信號(具體接法EN+接供電5V, EN-通過開關信號或者NPN信號接到GND,EN-以導通一次GND為得到一次信號)。新上電 0x19寄存器為1,或者通過通信改為1后,電機自動以固定低速反轉,一直到出現EN信號后停下,并往和剛剛相反方向慢速轉到得到電機Z信號(此動作為提高找原點精度)。找原點完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會自動置0.

       2.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 2.

新上電 0x19寄存器為2,或者通過通信改為2后,電機自動以固定低速反轉,一直到出現EN信號后停下,找遠點過程結束。這種方式對比上一種,不會找Z信號。找原點完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會自動置0.

     3.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 3.

        新上電 0x19寄存器為3,或者通過通信改為3后,電機自動以固定低速反轉,一直到出現得到電機Z信號后停下。找原點完成后寄存器地址0x19(特殊功能)會自動置0.


技術咨詢楊工:18001308796

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