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上電后驅(qū)動器控制60伺服電機自動找原點后反轉(zhuǎn)到Z信號，保證原點精度，57無刷伺服自動找Z信號，保證同步角度，快速平穩(wěn)，分六段定位，高速返回，快速分三段定位，高速旋轉(zhuǎn)同步。整個過程 運行流暢，無任何卡頓情況！ 其中60伺服型號為60A3A02030-SC0,200W直流伺服。電壓36V,功率200W, 扭矩0.63 NM,止口50MM, 孔距50MM, 軸長27 MM,軸徑14 MM,鍵槽5MM. 配套驅(qū)動器為DM-055B,如下圖: 
具有運行噪音小，運行平穩(wěn)，噪音低的特點。電機編碼器采用2500線編碼器，特別適合需要高轉(zhuǎn)速，低噪音的場合。廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。低壓伺服電機運行十分平穩(wěn)，振動噪音及發(fā)熱極小，極數(shù)8，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，****轉(zhuǎn)速1RPM，電機長度130MM。 57無刷伺服電機70W型號為57B2C0730-SC0,電壓24V,功率70W,扭矩0.22Nm ,止口38.1 MM,孔距47.1 MM,軸長26MM, 軸徑8MM. 如下圖： 
配套驅(qū)動器DMS-055A,支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式。可以設定驅(qū)動器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護。 控制器型號為DY-IS,DY-IS步進/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。如下圖： 
電機及其配套的優(yōu)勢如下：
⑴電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
⑵電機停轉(zhuǎn)的時候具有****的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）；
⑶由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；
⑷優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應；
⑸由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
⑹電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；
⑺僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
⑻由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
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