ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M 

驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接

行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！

時(shí)代超群命名規(guī)則

注：在電位器/模擬信號(hào)控制方式下設(shè)備從站地址為 0x01，485 通訊波特率為 9600，校驗(yàn)方

式偶校驗(yàn)，停止位 1。

485通訊接線

此用法通過 485 通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制操作。485 通訊控制的接法如 圖 4.57 所示。485

主站(主站可以是PLC、單片機(jī)或PC機(jī)等)的 485 兩信號(hào)線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動(dòng)器的

485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)寄存器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)

速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通訊控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、速度閉

環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。

電源接口的信號(hào)定義如 圖 2.3 所示。+為電源正極，-為電源負(fù)極，電源接口支持電壓

范圍為DC9V ～ 60V

電機(jī)接口的定義如 圖 2.4 所示。U、V、W與電機(jī)的U、V、W相線相連(可不按順序連

接，當(dāng)電機(jī)的相線順序改變后需要重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí))。

霍爾信號(hào)接口定義如 圖  2.5 所示，H-接霍爾傳感器的負(fù)極，H+接霍爾傳感器的正

極，HW、HV、HU分別接霍爾傳感器的三霍爾信號(hào)線(電機(jī)霍爾傳感器的電源正負(fù)極一定要

接正確，霍爾位置信號(hào)HW、HV、HU可不按順序連接，當(dāng)霍爾位置信號(hào)接線順序改變后需

要重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí))。

通訊接口支持RS485 通訊，信號(hào)定義如 圖 2.6 所示。A、B為分別為RS485 的兩差分信

號(hào)A和B。COM為信號(hào)地。A接 485 主站的信號(hào)線A，B接 485 主站的信號(hào)線B。

本驅(qū)動(dòng)器支持多站點(diǎn)通訊，即多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯(lián)后與一

臺(tái) 485 主站相連。為了信號(hào)更穩(wěn)定，可將每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 COM 連在一起后與 485 主站的信號(hào)

地相連。主站可為 PLC、單片機(jī)或 PC 機(jī)等，485 主站通過每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的不同的地址位

標(biāo)識(shí)來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。

RS485 多站點(diǎn)通訊示意圖如 圖 2.7 所示。所有驅(qū)動(dòng)器的 485 的信號(hào)線A、B分別并聯(lián)后

與 485 主站 485 的信號(hào)線A、B連接。并連的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定的地址應(yīng)****，不能與其

它驅(qū)動(dòng)器相同，485 主站通過通訊幀里的地址字節(jié)來指定對(duì)哪塊驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行操作，配置的地

址與通訊幀里指定的地址相同的驅(qū)動(dòng)器才會(huì)響應(yīng)主站的請(qǐng)求。如果通訊線較長(zhǎng)，可在從站和

主站的 485 信號(hào)線間各自并聯(lián) 120Ω的終端電阻，以消除通訊線中的反射的干擾。

限位接口信號(hào)定義如 圖 2.8 所示。限位接口用于對(duì)機(jī)械裝置行程進(jìn)行限位，可接兩個(gè)

限位開關(guān)分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。默認(rèn)支持常開觸點(diǎn)限位，可通過 485 配置為常閉觸點(diǎn)限位。

COM為兩限位開關(guān)公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開關(guān)對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，接在

SQ2 與COM間限位開關(guān)對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，如 圖 2.9 所示；如果使用 5V光電接近開關(guān)或

5V金屬接近開關(guān)作限位開關(guān)(驅(qū)動(dòng)器僅支持NPN常開/常閉輸出的接近開關(guān))，那么接近開關(guān)的

電源正極可接到霍爾信號(hào)接口的H+端取電，電源負(fù)極接COM。如果使用超過 5V的接近

開關(guān)作限位開關(guān)，則需要外接電源對(duì)接近開關(guān)供電。

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