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爬樓升降設備用300W/24V直流無刷電機驅動套裝啟動時總是卡頓如何解決(LP)
2018年3月27日

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上圖為客戶爬樓升降臺用時代超群500W直流無刷電機,驅動套裝。電機為80BL100S30-230DK9,驅動器為ZM-6615,減速機配的是50速比蝸輪蝸桿RV40-050W-80A-NK0。利用上位機PWM調速。

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客戶反應緩啟動時候有一頓一頓的。感覺總是起不來。經過和客戶的溝通,問題在于無刷電機轉速越低扭矩越小。所以緩起時間比較長的話,可能低速無力。造成了卡頓現象。客戶改了一下緩起時間就解決了。

下面具體介紹一下客戶使用的產品


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客戶定制的一款雙出軸直流無刷電機80BL100S30-230DK9,電機的電壓為24V,功率300W,輸出額定轉速3000轉,空載轉速4000轉,輸出扭矩為0.955NM,前出軸14MM,鍵5MM,后出軸軸徑6MM,出軸長20MM,用于加裝手輪等手動裝置,在無刷電機斷電時進行手動操作。具體參數見下表:

產品參數表

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配套50速比RV40蝸輪蝸桿減速機,300W無刷電機配50速比蝸輪蝸桿輸出扭矩有多大?

0.955nm*50速比*60%輸出效率=28.65NM<47NM(即減速機額定輸出扭矩)那么這款步進電機搭配減速機的靜輸出扭矩為28.56NM

測試視頻下載地址:

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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。此款減速機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效;熱交換性能好、散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;運行平穩、噪音小、經久耐用;使用性強、安全可靠!

蝸輪蝸桿安裝尺寸圖

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ZM-6615高性能無刷驅動器(控制器)是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器),具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。ZM-6615高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器;三相全橋,PWM斬波方式;閉環穩速,大負載時電機仍能保持轉速;純硬件設計,高速度,高抗干擾能力;周波限電流方式,保護更加精確快速;低發熱,大功率。

 

主要功能

·欠電壓(≤18V)、過熱(150)自動保護

·堵轉保護時間2-15秒可調

·霍爾錯誤保護

·輸出限流線性可調:1-15A

·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速

·帶有使能功能

·帶有速度反饋信號輸出

·帶有EABS電子快速制動功能

·具有緩啟動功能,避免電流過沖,有效保護電機

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上位機控制原理如下:

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聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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