上圖為客戶爬樓升降臺用時代超群500W直流無刷電機，驅動套裝。電機為80BL100S30-230DK9，驅動器為ZM-6615，減速機配的是50速比蝸輪蝸桿RV40-050W-80A-NK0。利用上位機PWM調速。 
客戶反應緩啟動時候有一頓一頓的。感覺總是起不來。經過和客戶的溝通，問題在于無刷電機轉速越低扭矩越小。所以緩起時間比較長的話，可能低速無力。造成了卡頓現象。客戶改了一下緩起時間就解決了。 下面具體介紹一下客戶使用的產品
客戶定制的一款雙出軸直流無刷電機80BL100S30-230DK9，電機的電壓為24V,功率300W，輸出額定轉速3000轉，空載轉速4000轉，輸出扭矩為0.955NM，前出軸14MM，鍵5MM，后出軸軸徑6MM，出軸長20MM，用于加裝手輪等手動裝置，在無刷電機斷電時進行手動操作。具體參數見下表： 產品參數表 
配套50速比RV40蝸輪蝸桿減速機，300W無刷電機配50速比蝸輪蝸桿輸出扭矩有多大？ 0.955nm*50速比*60%輸出效率=28.65NM＜47NM（即減速機額定輸出扭矩）那么這款步進電機搭配減速機的靜輸出扭矩為28.56NM 測試視頻下載地址： 
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。此款減速機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；運行平穩、噪音小、經久耐用；使用性強、安全可靠！ 蝸輪蝸桿安裝尺寸圖 
ZM-6615高性能無刷驅動器(控制器)是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。ZM-6615高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器；三相全橋，PWM斬波方式；閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速；純硬件設計，高速度，高抗干擾能力；周波限電流方式，保護更加精確快速；低發熱，大功率。 主要功能 ·欠電壓(≤18V)、過熱(＞150℃)自動保護 ·堵轉保護時間2-15秒可調 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調：1-15A ·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速 ·帶有使能功能 ·帶有速度反饋信號輸出 ·帶有EABS電子快速制動功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 
上位機控制原理如下： 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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