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DY-IS控制器外接限位控制直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)編程解析(LP)
2018年4月13日

blob.png

上圖為客戶(hù)訂購(gòu)的一套設(shè)備,主要是讓一根有效1300的導(dǎo)軌,以讓電機(jī)以一分鐘100轉(zhuǎn)的速度帶動(dòng)導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng),根據(jù)客戶(hù)的要求,我們?yōu)榭蛻?hù)選擇了一套步進(jìn)控制系統(tǒng),包括一根HBX系列雙線(xiàn)導(dǎo)軌,一個(gè)2.8NM的步進(jìn)電機(jī),一款數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器和一款可外接限位功能的可編程控制器,限位采用的是8MM檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。

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接近開(kāi)關(guān)的作用,是當(dāng)滑塊靠近接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)距離內(nèi),給控制器一個(gè)信號(hào)來(lái)做反方向運(yùn)動(dòng)。所以,控制器需要外接限位功能的控制器,而且必須是可編程的,因?yàn)榭蛻?hù)要設(shè)定移動(dòng)的速度

3.jpg

限位如何接?

直流三線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)的三根線(xiàn)分別是:棕色線(xiàn)---24V(電源正極)   藍(lán)色線(xiàn)---com-(電源負(fù)極)  黑色線(xiàn)---限位A/B(輸出信號(hào)

都接好線(xiàn)以后,對(duì)控制器進(jìn)行如下編程:

https://pan.baidu.com/s/1zfSlfC87GdqS-_L3Dhaklg?fid=74518668222357&qq-pf-to=pcqq.c2c&errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=

程序清單:

00   SPEED      70000(根據(jù)客戶(hù)情況設(shè)定) 

01   G_LEN      7000000(位置盡量設(shè)置****)

02   JUMP        01

03   G_LEN      -7000000(走反轉(zhuǎn)****位移)

04   JUMP       03

05   END


參數(shù)設(shè)定

NA  01 (限位A有效時(shí),跳轉(zhuǎn)到程序01)

NB  03 (限位B有效時(shí),跳轉(zhuǎn)到程序03)


聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):13811070445(劉女士)

 

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