上圖CS10-1S是由我公司自主開發的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺，軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性，可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制，定長控制，等各種精確控制要求。 
1超寬電壓輸入：DC6-32V 2多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護 3操作簡單：無需學習復雜編程指令，只要簡單設置即可精確定位 4加減速：優化的S 型加速，0-20檔，可設置。 5顯示： 4位數碼管顯示當前的運行狀態，觸發次數，脈沖數 6輸出頻率：****可輸出35KHz 脈沖頻率。 7輸入輸出：輸入輸出非隔離。輸入信號底電平有效。 外形尺寸：80X42X24(毫米) 標準面框尺寸 開孔尺寸：77X40（毫米） 
1 | 正轉觸發 | 觸發該端口電機正轉1-FN距離 | 2 | 反轉觸發 | 觸發該端口電機反轉3-CN距離 | 3 | 原點觸發 | 原點觸發輸入端電機立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V輸出，接驅動器控制信號公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信號輸出端，與驅動器DIR-連接 | 6 | 脈沖PUL- | 脈沖信號輸出端，與驅動器PUL-連接 | 7 | 電源V- | 電源負端輸入 | 8 | 電源V+ | 電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發信號為下降沿觸發，0-5V，****不能超過24V
在設置狀態 按（增加）（減少）鍵切換1到8設置項。 按（設置）鍵進入某一設置項參數設置，按（增加）（減少）鍵修改參數值。設置完成，按（設置）鍵退出參數修改狀態。進入設置狀態。然后重復上述操作過程，直到第6項設置完成。 第7項為《觸發計數》 是計正轉觸發，反轉觸發的次數。該項目只能查看，和清零，不能修改。在設置狀態按（設置）鍵進入查看計數數值0-9999，同時按（增加）（減少）鍵清零計數值。 第8項為《手動點動》在設置狀態按（設置）鍵進入點動狀態，按（增加）鍵為正轉，按（減少）鍵為反轉。顯示0-9999實際發出的脈沖量。正反轉速度分別為第2，第4項設置的速度。 序號 | 功能描述 | 表示字符 | 參數 | 注 解 | 1 | 正轉距離 | 1-CN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正轉速度 | 2-CS | 1-500 | 正傳方向的速度值 | 3 | 反轉距離 | 3-FN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反轉速度 | 4-FS | 1-500 | 反轉方向的速度值 | 5 | 細分設置 | 5-CF | 1-9999 | 相當于一個單位設置值，比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。 | 6 | 加速設置 | 6-AC | 1-20 | 數值越大加速時間越長， | 7 | 觸發計數 | 7-JS | -- | 觸發次數，不管觸發正轉，反轉該數值都是會增加的。 | 8 | 手動點動 | 8-Sd | -- | 手動點動模式，按下“增加”電機正轉，放開停止， “減少”為反轉 |
《正轉距離》，《反轉距離》，設置參數為0-9999。距離的單位可以由第5項《細分設置》，定義。比如我們定義距離單位為電機轉動一周。那么我們根據驅動器的細分為8細分得知1600個脈沖電機轉動一周，所以我們設置《細分設置》等于1600. 這樣《正轉距離》，《反轉距離》0-9999對應的實際距離就是0-9999周，當然同樣道理我們還可以定義為MM，CM，等等單位，
《正轉速度》，《反轉速度》設置參數為0-500，對應頻率為5-35Khz 《加速設置》，設置參數為0-10，根據速度，設置加速值，高速要求加速時間長，
例子1：要求觸發一次電機轉到2圈。 驅動細分參數： 1驅動器使用8細分，（即1600脈沖轉一周） 通過上面驅動器細分得知道1600脈沖電機轉一周，這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為1600. 在《1-CN》里面設置2，就能達到觸發一次電機轉2圈，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為3，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動3圈。
例子2：要求觸發一次電機轉到45度。 驅動細分參數： 1驅動器使用16細分，（即3200脈沖轉一周） 通過上面驅動器細分得知道3200脈沖電機轉一周，那么一個脈沖電機應該轉動的角度就應該是360°/3200=0.1125° 好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個脈沖。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為400. 在《1-CN》里面設置1，就能達到觸發一次電機轉45度，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為2，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動90度。
例子3：要求觸發一次滑塊移動5MM。 硬件參數： 1絲桿螺距為 8MM（即電機轉一周滑塊移動8MM） 2驅動器使用16細分，（即3200脈沖轉一周） 好我們通過上面兩個硬件參數，我們就可以這樣計算 滑塊移動1MM需要的脈 1MM需要的脈沖量=3200/8=400。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設置400. 在《1-CN》里面設置5，就能達到觸發一次滑塊移動5MM，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為8，則這個時候我們觸發一次，滑塊就是移動8MM。
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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