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適合導軌滑臺用定長控制單軸步進電機控制器套裝(LP)
2018年4月19日

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上圖CS10-1S是由我公司自主開發的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺,軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性,可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制,定長控制,等各種精確控制要求。

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1超寬電壓輸入:DC6-32V

2多重保護功能:有反接保護,過壓保護,過流保護

3操作簡單:無需學習復雜編程指令,只要簡單設置即可精確定位

4加減速:優化的S 型加速,0-20檔,可設置。

5顯示: 4位數碼管顯示當前的運行狀態,觸發次數,脈沖數

6輸出頻率:****可輸出35KHz 脈沖頻率。

7輸入輸出:輸入輸出非隔離。輸入信號底電平有效。

外形尺寸:80X42X24(毫米) 標準面框尺寸

開孔尺寸:77X40(毫米)

blob.png

1

正轉觸發

觸發該端口電機正轉1-FN距離

2

反轉觸發

觸發該端口電機反轉3-CN距離

3

原點觸發

原點觸發輸入端電機立即停止

4

+5V OPTG

正5V輸出,接驅動器控制信號公共端

5

方向DIR-

方向信號輸出端,與驅動器DIR-連接

6

脈沖PUL-

脈沖信號輸出端,與驅動器PUL-連接

7

電源V-

電源負端輸入

8

電源V+

電源正端輸入,電壓直流6-32V。


注:觸發信號為下降沿觸發,0-5V,****不能超過24V


在設置狀態 按(增加)(減少)鍵切換1到8設置項。

按(設置)鍵進入某一設置項參數設置,按(增加)(減少)鍵修改參數值。設置完成,按(設置)鍵退出參數修改狀態。進入設置狀態。然后重復上述操作過程,直到第6項設置完成。

第7項為《觸發計數》 是計正轉觸發,反轉觸發的次數。該項目只能查看,和清零,不能修改。在設置狀態按(設置)鍵進入查看計數數值0-9999,同時按(增加)(減少)鍵清零計數值。

第8項為《手動點動》在設置狀態按(設置)鍵進入點動狀態,按(增加)鍵為正轉,按(減少)鍵為反轉。顯示0-9999實際發出的脈沖量。正反轉速度分別為第2,第4項設置的速度。

 

序號

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

參數

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正轉距離

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正轉速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正傳方向的速度值

 

 

3

 

 

反轉距離

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反轉速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反轉方向的速度值

 

 

5

 

 

細分設置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相當于一個單位設置值,比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。

 

 

6

 

 

加速設置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

數值越大加速時間越長,

 

 

7

 

 

觸發計數

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

觸發次數,不管觸發正轉,反轉該數值都是會增加的。

 

 

8

 

 

手動點動

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手動點動模式,按下“增加”電機正轉,放開停止, “減少”為反轉

 

《正轉距離》,《反轉距離》,設置參數為0-9999。距離的單位可以由第5項《細分設置》,定義。比如我們定義距離單位為電機轉動一周。那么我們根據驅動器的細分為8細分得知1600個脈沖電機轉動一周,所以我們設置《細分設置》等于1600. 這樣《正轉距離》,《反轉距離》0-9999對應的實際距離就是0-9999周,當然同樣道理我們還可以定義為MM,CM,等等單位,

《正轉速度》,《反轉速度》設置參數為0-500,對應頻率為5-35Khz

《加速設置》,設置參數為0-10,根據速度,設置加速值,高速要求加速時間長,


例子1:要求觸發一次電機轉到2圈。

驅動細分參數: 1驅動器使用8細分,(即1600脈沖轉一周)

通過上面驅動器細分得知道1600脈沖電機轉一周,這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為1600. 在《1-CN》里面設置2,就能達到觸發一次電機轉2圈,當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為3,則這個時候我們觸發一次,電機就是轉動3圈。


例子2:要求觸發一次電機轉到45度。

驅動細分參數: 1驅動器使用16細分,(即3200脈沖轉一周)

通過上面驅動器細分得知道3200脈沖電機轉一周,那么一個脈沖電機應該轉動的角度就應該是360°/3200=0.1125°

好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。

所以 45°/0.1125=400    得到45°的角度需要400個脈沖。

這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為400. 在《1-CN》里面設置1,就能達到觸發一次電機轉45度,當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為2,則這個時候我們觸發一次,電機就是轉動90度。


例子3:要求觸發一次滑塊移動5MM。

 硬件參數: 1絲桿螺距為 8MM(即電機轉一周滑塊移動8MM)

            2驅動器使用16細分,(即3200脈沖轉一周)

好我們通過上面兩個硬件參數,我們就可以這樣計算 滑塊移動1MM需要的脈

                 1MM需要的脈沖量=3200/8=400。

這樣我們就可以在《5-CF》里面設置400. 在《1-CN》里面設置5,就能達到觸發一次滑塊移動5MM,當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為8,則這個時候我們觸發一次,滑塊就是移動8MM。

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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