大家都知道，直流無刷電機不像步進電機和伺服電機那樣是精度控制，電機的轉速會有5%的浮動，如果客戶希望轉速盡量穩定一些，可以配帶有穩速功能的控制器。下面推薦一款100W套裝。效果不錯。 
24V直流無刷電機57直流無刷電機57BL75S10-230TF9，電壓24V，功率100W，額定轉速3000轉，電機采用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設備的良好性能，具體參數如下： 
那么如何給這款無刷電機搭配一款適當的驅動器呢。我公司提供驅動配套服務。為你選擇合適的驅動器。100W/24V=4.1A,選配的驅動電壓輸入為24V，電流大于峰值電流4.1A的2倍左右，選擇ZM-6510M（****50V 10A）效果是比較好的。 
1.FOC場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環和速度開環控制。 2.給定信號支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3.支持弱磁調速，能在小負載場合，超過額定轉速50%運行。 4.能直接外掛modbus數碼顯示，直接顯示轉速。 5.帶學習功能，可以學習電機相序和hall相序。 6.供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機（帶hall信號）。 7.內部隔離485（modbus協議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件。 8.具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 9.提供隔離輸出的 報警輸出信號。 驅動器接口定義： 
模式選擇： 
狀態指示與報警 開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報警代碼。 
驅動器接線圖與控制方式
如下圖所示，驅動器工作需要接上20~50VDC的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的UVW和hall信號按照接線定義，接在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、速度信號，可以根據需要連接。
通過給PU的脈沖的占空比來控制轉速，占空比轉速范圍10%~90%代表0~Max_Speed（閉環模式：Max_Speed為“閉環****轉速”，可以通過上位機設置。開環模式：Max_Speed為****占空比）。給PU的頻率為1K~3K建議1K。 PU占空比 = （目標轉速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉速2000 PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 模擬電壓模式
通過給V-IN和GND之間電壓信號以控制轉速。0.5~4.5V信號對應0~Max_Speed（閉環模式：Max_Speed為“閉環****轉速”，可以通過上位機設置。開環模式：Max_Speed為****占空比）。如果需要接電位器控制轉速，請按典型接線圖接電位器。 Modbus控制方式 驅動器內部485都通過光耦隔離，解決了一臺主機連接多臺從機容易被干擾和損壞的問題。 
驅動器可以通過modbus（RTU模式）來控制驅動器。主機可以通過modbus的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數和控制運行。驅動器支持的功能碼為0x3（讀寄存器）、0x6（寫寄存器）。 上位機軟件使用說明 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。下面介紹一下各個部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機運行參數 內的字體顏色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。 電機運行參數：表示電機運行的實時數據。 驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是modbus模式，此欄無效。 驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。 Modbus控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先對modbus使能寫1。具體的參數含義參考 寄存器說明。 Modbus讀取：此欄可設定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。 Modbus發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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