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cs10-1s如何利用機械開關控制電機的正傳和反轉運動(LP)
2018年5月17日

blob.png


上圖為一套控制系統,包含一款57電機,一個542驅動器,一個24V開關電源,一款CS10-1S控制器和一個雙控開關。今天交大家怎么利用這個雙控開關控制電機正反轉,這個雙控開關也可以換成兩個機械開關。

按照下圖接線

CS10-3.jpg

CS10-1S控制器淘寶首圖設計.jpg

CS10-1S是由我公司自主開發的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺,軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性,可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制,定長控制,等各種精確控制要求。

控制器接口如下

1

正轉觸發

觸發該端口電機正轉1-FN距離

2

反轉觸發

觸發該端口電機反轉3-CN距離

3

原點觸發

原點觸發輸入端電機立即停止

4

+5V OPTG

正5V輸出,接驅動器控制信號公共端

5

方向DIR-

方向信號輸出端,與驅動器DIR-連接

6

脈沖PUL-

脈沖信號輸出端,與驅動器PUL-連接

7

電源V-

電源負端輸入

8

電源V+

電源正端輸入,電壓直流6-32V。


注:觸發信號為下降沿觸發,0-5V,****不能超過24V


我們利用正傳觸發和反轉觸發來控制電機的正反轉。具體設定按照以下程序設定

 

序號

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

參數

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正轉距離

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正轉速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正傳方向的速度值

 

 

3

 

 

反轉距離

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反轉速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反轉方向的速度值

 

 

5

 

 

細分設置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相當于一個單位設置值,比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。

 

 

6

 

 

加速設置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

數值越大加速時間越長,

 

 

7

 

 

觸發計數

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

觸發次數,不管觸發正轉,反轉該數值都是會增加的。

 

 

8

 

 

手動點動

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手動點動模式,按下“增加”電機正轉,放開停止, “減少”為反轉

 


要求觸發一次電機轉到2圈。

驅動細分參數: 1驅動器使用8細分,(即1600脈沖轉一周)

通過上面驅動器細分得知道1600脈沖電機轉一周,這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為1600. 在《1-CN》里面設置2,就能達到觸發一次電機轉2圈,當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為3,則這個時候我們觸發一次,電機就是轉動3圈。


聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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