ZM-7205A 直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司****推出的，針對(duì)中功率電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)品使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計(jì)，具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)等性能。本產(chǎn)品適合驅(qū)動(dòng)輸入電流在5A 以下，電源電壓在AC70V~230V 以內(nèi) （面板標(biāo)稱 AC80V~220V ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機(jī)，并具有大電流工作時(shí)溫度低的特點(diǎn)。產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電動(dòng)工具等一系列的電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 供電電源
| AC70V～230V 交流供電（容量根據(jù)電機(jī)功率選擇）
| 輸入電流
| 不大于 5A（依所配電機(jī)和額定負(fù)載而定）
| 輸入功率
| 1100W （嚴(yán)禁適配過大功率的電機(jī)）
| 外形尺寸
| 150mmX97.5mmX53mm
| 重量
| 約 0.55Kg
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主要特點(diǎn)： 可外接速度顯示板，顯示轉(zhuǎn)速；也可以接電腦，用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器數(shù)； 電流速度雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，低速力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)； 高力矩高轉(zhuǎn)速輸出，轉(zhuǎn)速達(dá) 20000rpm/min；(根據(jù)用戶電機(jī)而定) 調(diào)速方式：外接 PWM 調(diào)速或外接電位器調(diào)速； 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (剎車)信號(hào)控制端； 可輸出測(cè)速脈沖 FG，（光電隔離，門極輸出）； 可輸出報(bào)警信號(hào) ALM 供用戶檢測(cè)（光電隔離，門極輸出）； 具有過流、過壓、欠壓、風(fēng)扇控制、霍爾傳感器相位出錯(cuò)、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。
本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)以下功能： （標(biāo)準(zhǔn)出廠默認(rèn)設(shè)置為方波有霍爾開環(huán)模式） 方波有霍爾速度開環(huán)運(yùn)行 方波有霍爾速度閉環(huán)運(yùn)行 方波無霍爾速度開環(huán)運(yùn)行 方波無霍爾速度閉環(huán)運(yùn)行 恒扭矩開環(huán)模式運(yùn)行( 嚴(yán)禁長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行) 恒扭矩閉環(huán)模式運(yùn)行( 嚴(yán)禁長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行) 以上功能用戶可根據(jù)我司提供的上位機(jī)電腦軟件或手持調(diào)試器來自行設(shè)置。 注：無霍爾運(yùn)行時(shí)，暫無方向控制功能。 調(diào)試小板需要另買 適配電機(jī)（點(diǎn)擊查看） 
接口定義    
| 調(diào)速方式選擇 ( VSP/PWM) | 外部輸入調(diào)速: 將外接電位器(5K~10K)的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 GND1 和+5V1 端，將調(diào) 節(jié)端接于 VSP 端，即可使用外接電位器調(diào)速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī)等 ） 輸入模擬電壓到 VSP 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 GND1）, VSP 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電 機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~****額定轉(zhuǎn)速; | | 剎車制動(dòng) ( X1) | 通過控制端子 1 X1 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) X1 為低電平時(shí)，電機(jī) 剎車停止運(yùn)行，剎車制動(dòng)時(shí)，紅燈滅；當(dāng) X1 為高電平或不接時(shí)，電機(jī)允許運(yùn)行。（剎車制動(dòng) 力度可根據(jù)用戶要求另行調(diào)整） | | 測(cè)速信號(hào)輸出 （FG） | 驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)測(cè)速脈沖信號(hào)，此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離輸出。 1、電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）=F÷N×60 F=用頻率表實(shí)際測(cè)得 FG 腳上的頻率 N=2 或 4 , 2 極電機(jī)的,N=2；4 極電機(jī)的, N=4 例如：用戶選用 4 對(duì)級(jí)電機(jī)，則：當(dāng)輸出 SPEED 信號(hào)為 200Hz 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000 轉(zhuǎn)/分。 2、光電隔離，門極輸出 | | 電機(jī)正/ 反轉(zhuǎn)信 號(hào) （DIR ） | 通過控制端子 DIR 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 注意 ：為避免在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突然換向，對(duì)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DIR 端接收到 換向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器先讓電機(jī)減速直到停止，停止約 2S 后，電機(jī)改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。 | | 電機(jī)啟動(dòng)/ 停止 信號(hào)（EN） | 通過控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) EN 為低電平時(shí)，電機(jī)正 常運(yùn)行；當(dāng) EN 為高電平或不接時(shí)，電機(jī)停止工作，處于自由狀態(tài)，故障燈常亮，使用運(yùn)行／ 停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸入電流 ≦20mA。 出廠設(shè)置為 EN 和 GND1 短接。 | 報(bào)警指示 (ALM)
| 正常工作時(shí)輸出為 4.6V（相對(duì)于 GND1），當(dāng)有過壓、過流、霍爾信號(hào)錯(cuò)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)此信號(hào) 為 0V（相對(duì)于 GND1），同時(shí)紅色指示燈常亮。 |
 
無刷電機(jī)線定義：
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