上圖為時代超群低壓伺服套裝60A3A02030-SC0，相關參數為額定電壓36V 、額定功率200W 、扭矩0.63NM、 電機輸出止口50 MM、安裝孔距50MM、 電機出軸長27MM、 軸徑14 MM、鍵槽5MM。

  問：可以通過PC端485串口來直接切換電機方向嗎？

  答：是可以的，目標轉速發送負數即可切換電機的方向！

  配套驅動器型號為DM-055B.驅動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅動器。主機可以通過 modbus的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數和控制運行。

  開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。

  電機的目標速度為電機運行的****速度，如果目標位置較小，電機可能達不到****速度即停止。加速過程寫入的電機目標位置是在原剩余的位置上加上新的數值。例如，第一次寫入 1024代表運行一圈，運行到還剩 256，代表還有 1/4 圈要運行，但此時又寫入一個 1024，此時電機的目標位置變成1024+256 而不是 1024替代 256。這樣不會因為還沒到位又寫入一個數值而導致出現錯誤。也可以自己定義誤差范圍，例如到了>-2且<2，就立刻寫入新的數，這樣在有些定位精度要求低的場合提高定位的速度。

  本套低壓伺服電機采用直流供電，****功率可達400W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測、醫療、通關、半導體設備等行業.

  技術咨詢 楊工：18001308796

相關閱讀：

時代超群直流伺服低壓伺服電機配套驅動器DMS-055A、DM-055B、DM-055C編碼器接線定義參考

時代超群交流伺服驅動器DM-08EB內部控制不轉，怎么辦？

時代超群無刷伺服電機42B2C0330-SC0套裝42系列選型 

時代超群15位****值編碼器伺服電機一體機

時代超群直流DC12V24V升降伸縮開窗器電動推桿DTG-200