上圖為時代超群控制器CM36系列多功能步進伺服控制器！可編程自動化控制器 PAC ADVANCE 是全新開發的單軸，雙軸，三軸，四軸4種控制系統，具有微米（μm）級精度控制功能，可實現復雜的專機控制需求；具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可實現多種信號的檢測和輸出的復雜控制功能。

   那么若需要讓滑臺每次走10MM，循環50次？比如用下款導軌GBX1610J-500，如何編程操作？

  導軌型號是GBX1610J-500,絲桿直徑為16MM,螺距為10MM,也就是電機轉一圈，滑塊對應移動的距離是10MM.有效行程為500MM.

  參考上圖編程界面，編程步驟如下：

  1、n1相對運動，標號1，x10，速度F500。

  2、n2循環50次，目的標號1。n3結束。

  3、程序保存，調整脈沖或者x軸分子，分母，使x10等于10mm。

  另需要注意：

  ****不要循環50次，10乘50是500你的導軌才500，容易碰撞到導軌盡頭。

  本控制器操作方便簡潔，界面顯示直觀明了，具有較強的功能及穩定的性能，在系統操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點。FSTN，192×64 分辨率，高對比度圖形式液晶顯示界面；采用符合中國特色的漢字指令形式編寫零件程序；輸入輸出采用軟件配置方式靈活設置。具有較高的性能，價格比。技術特點

  ✔ 實現 X 單軸；X,Y 兩軸；X,Y,Z 三軸；X,Y,Z,A 四軸控制

  ✔ 數字插補技術實現 X-Y 直線插補，X-Y 圓弧插補功能

  ✔ 梯形加減速控制

  ✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm

  ✔ 最小指令單位 0.001mm，指令電子齒輪比分子 1~99999，分母 1~99999

  ✔ 16 路光電隔離輸入，8 路光電隔離輸出；擴展后可達 32 路輸入與輸出

  ✔ 輸出采用 mos 管控制通斷，每通道 750mA 阻性負載，200mA 感性負載。

  ✔ 具有反向間隙補償功能

  ✔ 速度倍率功能，多級調節

  ✔ 位置比較，連續脈沖，多輸出口控制等豐富漢字指令，編程簡單易懂

  ✔ 選擇性 I/O 功能配置功能

  ✔ 可存儲 20 個程序

  ✔ 提供操作級，設備級密碼管理功能。方便設備管理

  ✔ 提供時間鎖功能。方便收取尾款。

  ✔ 支持外接擴展模塊，自動識別模塊輸入輸出數量。

  ✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。

  ✔ 提供軟件限位功能

  ✔ 提供各軸坐標，計件數值掉電記憶功能

   適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機械的控制。

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