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 當(dāng)前位置:首頁--無刷直流電機(jī)--80有霍爾無刷直流電機(jī)
為什么說500W/48v的直流無刷電機(jī)配10A的驅(qū)動小了?(LP)
2018年8月7日

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上圖左為代超群主打80系列性價比高的一款無刷電機(jī)80BL110S50-445TK9,額定功率500W 4500轉(zhuǎn) 輸出力矩可達(dá)1.1Nm,高轉(zhuǎn)速、低噪音,適用在有無極調(diào)速需求及小型自動化控制領(lǐng)域,常用于醫(yī)療設(shè)備,健身器材,電動車等……

上圖右為客戶選用一款帶485控制的驅(qū)動器,ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器,速度/位置閉環(huán)控制,1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入,此款也有30A大電流ZM-6630M,驅(qū)動本身還帶有特殊功能,電機(jī)自學(xué)習(xí)功能,電機(jī)相線和霍爾信號線可以隨便接,行程自學(xué)習(xí)功能,外接限位開關(guān),可在一定距離里來回往復(fù)運行!

客戶利用這個套裝,結(jié)果使用中發(fā)現(xiàn)電機(jī)無力,有時候驅(qū)動會報警保護(hù)是什么原因?

原理是客戶驅(qū)動選小了。為什么說這款電機(jī)的驅(qū)動選小了呢?

500W/48V=10.4A,看似選用10A的驅(qū)動器就夠了,可是沒有考慮到電機(jī)的峰值電流,選配的驅(qū)動電壓48V,電流要大于峰值電流,如果不知道峰值電流,通常為計算電流的1.5~2倍,2*10.4A=20.8A,推薦一款48V 25A左右的控制器即可。

下面推薦一款30A帶485控制的多功能控制器ZM-6630M

ZM-6630M無刷驅(qū)動淘寶首圖設(shè)計.jpg

ZM-6630M驅(qū)動器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動,輸出電流實時調(diào)控防止過流,精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,電機(jī)響應(yīng)時間短且反沖力小。

ZM-6630M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器,速度/位置閉環(huán)控制,1-30A電流可調(diào),驅(qū)動本身還帶有特殊功能,電機(jī)自學(xué)習(xí)功能,電機(jī)相線和霍爾信號線可以隨便接,行程自學(xué)習(xí)功能,外接限位開關(guān),可在一定距離里來回往復(fù)運行!

1、電機(jī)加減速控制

電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

2、電機(jī)制動(剎車)控制

電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機(jī)制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

3、電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。

4、電機(jī)穩(wěn)速控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點,但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機(jī)在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。

5、電機(jī)位置控制

通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進(jìn)行減速。

6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護(hù)電機(jī);電機(jī)堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。

8、內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測量的精度,驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

9、外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù),以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

10、485 通訊干擾抑制

使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。


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