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關(guān)于ZD-M42S模塊話驅(qū)動器使用中常見問題解答和程序示例(LP)
2018年8月30日

示例產(chǎn)品:

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時代超群42步進電機結(jié)構(gòu)簡單可靠性高,經(jīng)濟耐用;適配各類兩相步進電機驅(qū)動器;高速大力矩、低噪音;可靠性強,溫升小、運行平穩(wěn)。上圖電機為42HBD40BJ4-TF0相混合式步進電機,機身高40MM,扭矩0.4N.m,電流0.45A,軸徑Φ5MM,銑扁,軸長24mm,線長350MM,配套驅(qū)動器ZD-M42S兩相步進電機驅(qū)動模塊高集成度,高可靠性;接口采用超高速光耦隔離,抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面,減少占用空間;****輸入電壓:DC32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分、32細分、六十四細分、一百二十八細分可調(diào);過熱自動關(guān)斷輸出保護;輸出電流可選:0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。

另外還有一款16細分的驅(qū)動。外觀一樣,細分少一些,型號叫ZD-M42,兩款驅(qū)動的細分,和電流調(diào)節(jié)有一些區(qū)別,下邊會做介紹。

常見問題解答及解析:

如何接線及接線中的注意事項:

M42接線圖 拷貝.jpg

(1)關(guān)于電機相序的區(qū)分。

如果你拿到的步進電機不知道如何區(qū)分相序,對應(yīng)接到A+、A-,B+和B-,那么按照以下操作

先將步進電機的4條線分開,用手轉(zhuǎn)動電機軸,感覺一下此時的阻力。然后將步進電機的任意兩條線短接在一起,此時再用手擰電機軸,如果感覺阻力與剛才一樣,則可判斷這兩條線不是同一相;如果感覺阻力比剛才有明顯的增加,則可判斷這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器A+、A-,另外兩條線則接在B+和B-。

(2)關(guān)于驅(qū)動器供電電壓

image.png

驅(qū)動器的"+""-"端子,為供電電源,區(qū)分于控制信號電壓,此處供電是9-32V,一般42電機建議供電24V,12V也可以,但是24V會明顯比12V有勁

(3)關(guān)于控制端口(接控制器端口)

image.png

注意5V+為控制信號給的5V電壓,屬于高電平,有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻,此時電阻不建議串到5V公共端(電流小),建議脈沖和方向端口各串2K電阻。

CP端口為脈沖端口,既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發(fā)出的端口。

DIR為方向端口。此時5V高電平為一個方向,0V低電平為另一個方向。

EN端口。為脫機端口,一般默認不接,接的話同方向端口一樣,低電平有效。給高電平電機就不轉(zhuǎn)了

此款驅(qū)動如何接EN端口

微信圖片_20170325152257.png

如圖所示,使用使能功能需要一個5V的電源,電源輸出正接5V+(箭頭左),電源輸出0V接EN,這樣就能實現(xiàn)使能功能。

(4)關(guān)于驅(qū)動器電流端口(電位器)

電位器為調(diào)節(jié)驅(qū)動電流的端口,具體如下

image.png    image.png

ZD-M42(16細分款)                                                     ZD-M42S(128細分款)

順時針旋轉(zhuǎn)電流逐漸變大,M42驅(qū)動的話是順真旋轉(zhuǎn),電流變大,M42S是逆時針旋轉(zhuǎn)電流變大,注意兩者的區(qū)別。電流調(diào)的越大,相應(yīng)的電機勁兒也越大,但是發(fā)熱也越大。所以一般在能帶動負載的情況下,驅(qū)動的電流盡量調(diào)小

5)關(guān)于驅(qū)動器細分端口的選擇

ZD-M42(16細分款)       

image.png

  ZD-M42S(128細分款)

image.png

如果是1細分的時候,這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉(zhuǎn)一圈

如果是2細分的時候,就是2*200=400個脈沖轉(zhuǎn)一圈

如果是4細分的時候,就是4*200=800個脈沖轉(zhuǎn)一圈

此時你控制器(PLC,單片機)的脈沖數(shù)量就決定了電機走的圈數(shù)。

關(guān)于電機轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié)

脈沖頻率的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速快慢,1細分的時候是200個脈沖轉(zhuǎn)一圈,如果客戶想1秒鐘電機轉(zhuǎn)一圈的話,客戶控制器如果是以S(秒)為單位的話,那么脈沖頻率的值就寫200HZ,那么就是1S1圈的意思,如果是4S中一圈的話,那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。

同樣的脈沖頻率,驅(qū)動細分選的越大,速度越慢,細分選的越小速度越快


注意:電機的話不要脈沖頻率調(diào)的太快,如果太快電機反應(yīng)不過來就會出現(xiàn)抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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