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帶CAN總線的低壓伺服電機驅動套裝如何扭矩模式控制(LP)
2018年9月7日

200W+CAN伺服淘寶首圖設計.jpg 400W+can伺服淘寶首圖設計.jpg

今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機驅動器DM-806A,低壓伺服系統被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠遠超過步進電機。配套DM-806A接口簡單,操作方便,成本低和可靠性高的特點,通過參數選擇以下 6 種模式:位置控制,速度控制,轉矩控制,位置/速度控制,位置/轉矩控制,速度/轉矩控制。指令模式:可以用脈沖、模擬量方式,也可以選擇 CAN 通訊指令數據模式控制。具有過載,過電壓,欠電壓,過速,過電流,編碼器出錯等多重保護功能,另外,輸入指令頻率過大,模擬量過大,位置偏差過大,運行過速,EEPROM 出錯,輸入/輸出設置重復等。

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現在介紹一下如何利用這款驅動器進行扭矩控制。

轉矩模式控制原理圖:

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首先,按照上圖參數進行設定,設定參數方法如下:

image.png

參數規格表的意義

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具體參數的含義:

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關于接線

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聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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