
今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM-806A,低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。配套DM-806A接口簡(jiǎn)單,操作方便,成本低和可靠性高的特點(diǎn),通過參數(shù)選擇以下 6 種模式:位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式:可以用脈沖、模擬量方式,也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過載,過電壓,欠電壓,過速,過電流,編碼器出錯(cuò)等多重保護(hù)功能,另外,輸入指令頻率過大,模擬量過大,位置偏差過大,運(yùn)行過速,EEPROM 出錯(cuò),輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。 
現(xiàn)在介紹一下如何利用這款驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行扭矩控制。 轉(zhuǎn)矩模式控制原理圖: 
首先,按照上圖參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,設(shè)定參數(shù)方法如下: 
參數(shù)規(guī)格表的意義 
具體參數(shù)的含義:






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