上圖是客戶定做的一套直線模組，采用的是時代超群CBX系列直線導(dǎo)軌CBX1204-600，導(dǎo)軌的有效行程600MM,水平載重50kg，垂直載重10kg,定位精度0.03MM，絲杠規(guī)格為1204滾珠絲杠，即12mm直徑，4mm導(dǎo)程。搭配的是時代超群22W直流無刷電機(jī)57BL55S02-212TF9，電機(jī)采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，電壓24V；功率22W；額定轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn),額定扭矩0.175NM。 客戶想利用直流無刷電機(jī)來控制絲桿運(yùn)動。那么問題在于，無刷電機(jī)一般速度比較高，絲桿過高的速度是受不了的，無刷電機(jī)降速以后扭矩就會下降的比較多。那么就需要加減速機(jī)來降速。 
客戶搭配了一款4速比的行星減速機(jī)，入下圖，0.175NM的電機(jī)搭配4速比的行星減速機(jī)，輸出的轉(zhuǎn)速為1200/4=300轉(zhuǎn)每分鐘，輸出的扭矩為0.175*4*0.8=0.56NM 客戶負(fù)載非常小，只有不到1斤的重量，所以這個扭矩足夠了。 22W/24V=0.91A,選配的驅(qū)動電壓要在電機(jī)電壓范圍內(nèi)，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計(jì)算電流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。 下面推薦一款可雙開關(guān)控制電機(jī)正反限位控制的驅(qū)動器ZM-6610M,可以有效控制電機(jī)的往復(fù)運(yùn)行。
配套ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實(shí)時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機(jī)響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！ 
常見問題：
1) 開關(guān)(包括限位開關(guān))或按鈕接線較長時，并沒有操作開關(guān)或按鈕，驅(qū)動器出現(xiàn)誤動作，操作開關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。 答：這可能是由開關(guān)或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K 的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 3) 驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機(jī)的額定電流，電機(jī)帶不動負(fù)載，但電機(jī)不經(jīng)過驅(qū) 動器直接接電源上卻能帶動負(fù)載。 答：當(dāng)電機(jī)負(fù)載過大過載時，驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機(jī)的****工作電流的同時這也就限制了電機(jī)的****輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載過大則可能導(dǎo)致電機(jī)帶不動負(fù)載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外，電機(jī)電流達(dá)到電機(jī)的額定電流卻帶不動負(fù)載，這說明電機(jī)功率偏小，如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機(jī)能夠帶動超載的負(fù)載，電機(jī)長時間工作在超載狀態(tài)，可能會影響電機(jī)的壽命，建議換用功率更大的電機(jī)。 4) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)一直震動，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485 配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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