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模塊驅(qū)動(dòng)器ZD-M42P-485如何利用485串口控制電機(jī)以一定速度轉(zhuǎn)(LP)
2018年10月9日

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上圖為客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)的一臺(tái)42HBS33BJ4-TR0兩相步進(jìn)電機(jī)配的是ZD-M42P-485模塊驅(qū)動(dòng)器,此款驅(qū)動(dòng)器微型設(shè)計(jì),安裝便利,可與 42 步進(jìn)電機(jī)一體化;網(wǎng)絡(luò)集散控制,RS485(ModBus-RTU)組網(wǎng);停止運(yùn)行時(shí)自動(dòng)半流;電氣接口簡(jiǎn)潔,且接線(xiàn)方便;零位準(zhǔn)確,有復(fù)位時(shí)的零位脫落動(dòng)作,零位自動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn);限位功能,碰到限位信號(hào)自動(dòng)停止。

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下面舉例介紹一下此款驅(qū)動(dòng)如何利用485通信進(jìn)行速度控制:

客戶(hù)要求以500轉(zhuǎn)每分鐘的速度控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)

首先按照如下接口定義進(jìn)行接線(xiàn)(限位暫時(shí)不用)

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接好線(xiàn)以后,打開(kāi)通信軟件

通信軟件下載地址:http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G

先來(lái)熟悉一下軟件界面

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通信號(hào)以后先電機(jī)打開(kāi),然后讀取參數(shù),細(xì)分這些會(huì)自動(dòng)出來(lái)。根據(jù)客戶(hù)要求填寫(xiě)具體的參數(shù),那么先來(lái)了解一下參數(shù)都是什么意思

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運(yùn)行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思,客戶(hù)要求每分鐘500轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn),通過(guò)公式計(jì)算,我們可以得出:

   300000/(Rpm*細(xì)分)=300000/(500*8)=75 

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把數(shù)值填寫(xiě)到相應(yīng)的位置,啟動(dòng)速度CLK周期算法一樣,數(shù)值越大轉(zhuǎn)速越低。一般速度較高時(shí),要低速啟動(dòng),細(xì)分要設(shè)置的小一些,加速步數(shù)越大加速時(shí)間越長(zhǎng),加速系數(shù)數(shù)值越小啟動(dòng)月緩慢(范圍0.1-0.001之間,同時(shí)受其他參數(shù)制約)

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):13811070445(劉女士)

 

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