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如何讓控制器輸入1導軌就運行1MM呢?(LP)
2018年11月12日

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上圖是客戶定制電焊機用XY十字導軌滑臺模組用雙軸控制箱,控制柜中用到了一款CM40L-20控制器,兩個ZD-2HD542驅動器,一個24V-400W開關電源,一個繼電器,按鈕,航插若干,一套有效行程5000的導軌做X軸控制,一條有效300的導軌做Y軸控制,X軸電機采用了2.4NM步進電機,Y軸電機采用了1.5NM步進電機。如何用CM40控制來控制導軌,控制器數值輸入1,導軌就走1MM呢?


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CM40L系列控制器支持1-4軸控制,此鏈接為單軸控制器連接,6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強! 485 接口,可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電,分為系統供電與IO 供電 編碼器接口,可做專機!程序行480 行 USB 接口,系統供電,上位機軟件或圖片下載使用! 直線插補 圓弧插補。


假設我們在電子齒輪1比1的情況下,驅動器細分為1000個脈沖一轉,此時我想將程序編成電機一分鐘轉一圈。

那么我們應該編輯的程序如下:

相對位置   A:0   X:1    F:1  此為控制器中程序,其中X后的數值為位移量,也就是我們說的脈沖值;這個時候的F值則等于1000個脈沖一分鐘。

同樣上述產品帶動一個導程4MM的導軌,如何設定電子齒輪,并且編程使得導軌一分鐘走4MM的行程?

首先我們先設定電子齒輪:

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那么齒輪比應該是1/4,即電子齒輪分子為1分母為4

此時編輯程序在X后輸入1就代表導軌行走1mm

設定我電機轉一圈,實際走動行程為4MM且1分鐘走完,那么我們如何求F值

根據公式    (電子齒輪分母/電子齒輪分子)*F=電機轉速*電機轉一圈所需要的脈沖數/1000

4/1*F=1則F值應該得到0.25  即F=1/4時,電子齒輪為1/4的情況下,電機一分鐘轉一圈


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時代超群GBX-80系列雙光軸軌道滑臺模組,此類型導軌絲杠規格可選擇,包含1204,1605,1610等多種規格,行程可定制30-2000mm,垂直負載30KG,水平60KG,承載能力強,運行穩定,可搭配57/60等電機使用,可配組合安裝片,用于客戶搭建龍門架或者導軌模組。57HBP112AL4-TK0B兩相混合式步進電機 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機身高112MM,軸徑Φ8MM,D軸,出軸長22mm,可配剎車。搭配精密星星減速機57HBP76AL4-TFA兩相混合式步進電機,步距角1.8°,扭矩1.5N.m,電流3A,機身高76MM,軸徑Φ8MM。

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

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