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如何讓控制器輸入1導(dǎo)軌就運(yùn)行1MM呢?(LP)
2018年11月12日

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上圖是客戶(hù)定制電焊機(jī)用XY十字導(dǎo)軌滑臺(tái)模組用雙軸控制箱,控制柜中用到了一款CM40L-20控制器,兩個(gè)ZD-2HD542驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)24V-400W開(kāi)關(guān)電源,一個(gè)繼電器,按鈕,航插若干,一套有效行程5000的導(dǎo)軌做X軸控制,一條有效300的導(dǎo)軌做Y軸控制,X軸電機(jī)采用了2.4NM步進(jìn)電機(jī),Y軸電機(jī)采用了1.5NM步進(jìn)電機(jī)。如何用CM40控制來(lái)控制導(dǎo)軌,控制器數(shù)值輸入1,導(dǎo)軌就走1MM呢?


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CM40L系列控制器支持1-4軸控制,此鏈接為單軸控制器連接,6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強(qiáng)! 485 接口,可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電,分為系統(tǒng)供電與IO 供電 編碼器接口,可做專(zhuān)機(jī)!程序行480 行 USB 接口,系統(tǒng)供電,上位機(jī)軟件或圖片下載使用! 直線(xiàn)插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ)。


假設(shè)我們?cè)陔娮育X輪1比1的情況下,驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為1000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),此時(shí)我想將程序編成電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)一圈。

那么我們應(yīng)該編輯的程序如下:

相對(duì)位置   A:0   X:1    F:1  此為控制器中程序,其中X后的數(shù)值為位移量,也就是我們說(shuō)的脈沖值;這個(gè)時(shí)候的F值則等于1000個(gè)脈沖一分鐘。

同樣上述產(chǎn)品帶動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程4MM的導(dǎo)軌,如何設(shè)定電子齒輪,并且編程使得導(dǎo)軌一分鐘走4MM的行程?

首先我們先設(shè)定電子齒輪:

QQ圖片20171118011810.png

那么齒輪比應(yīng)該是1/4,即電子齒輪分子為1分母為4

此時(shí)編輯程序在X后輸入1就代表導(dǎo)軌行走1mm

設(shè)定我電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,實(shí)際走動(dòng)行程為4MM且1分鐘走完,那么我們?nèi)绾吻驠值

根據(jù)公式    (電子齒輪分母/電子齒輪分子)*F=電機(jī)轉(zhuǎn)速*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)/1000

4/1*F=1則F值應(yīng)該得到0.25  即F=1/4時(shí),電子齒輪為1/4的情況下,電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)一圈


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時(shí)代超群GBX-80系列雙光軸軌道滑臺(tái)模組,此類(lèi)型導(dǎo)軌絲杠規(guī)格可選擇,包含1204,1605,1610等多種規(guī)格,行程可定制30-2000mm,垂直負(fù)載30KG,水平60KG,承載能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定,可搭配57/60等電機(jī)使用,可配組合安裝片,用于客戶(hù)搭建龍門(mén)架或者導(dǎo)軌模組。57HBP112AL4-TK0B兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機(jī)身高112MM,軸徑Φ8MM,D軸,出軸長(zhǎng)22mm,可配剎車(chē)。搭配精密星星減速機(jī)57HBP76AL4-TFA兩相混合式步進(jìn)電機(jī),步距角1.8°,扭矩1.5N.m,電流3A,機(jī)身高76MM,軸徑Φ8MM。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):13811070445(劉女士)

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