ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！ 
常見問題： 怎么進行電機的學習？ 在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序?qū)W習的步驟如下： 1) 斷掉驅(qū)動器電源，讓電機處于空載狀態(tài)（聯(lián)軸器也不行）； 2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅(qū)動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅(qū)動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅(qū)動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對） 3) 通過驅(qū)動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅(qū)動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習； 5) 接通驅(qū)動器電源，等待電機相序?qū)W習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅(qū)動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅(qū)動器支持的類型。 驅(qū)動器的控制端口如何控制啟停和正反轉 
COM和IN1和VO口可外接點位器調(diào)速，IN1口為信號端，中間腳 COM和IN2口接通可以正傳，COM和IN3口接通控制反轉 限位功能如何使用 
限位接口觸發(fā)電平和極性可配置，當觸發(fā)方式為電平觸發(fā)時，在限位觸發(fā)時電機停轉，限位去除后電機恢復轉動；當觸發(fā)方式為沿觸發(fā)時，在限位觸發(fā)瞬間電機停止，限位去除后電機仍然保持停止，直到給反向信號電機才轉動。
485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。
答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 那個485功能，是不是可以用來配置驅(qū)動器的參數(shù)，配置完參數(shù)后，切換到其它控制模式，參數(shù)也對其它模式起作用嗎？ 是的。 電機穩(wěn)速控制是什么意思 通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉動相同的角度的控 ，也適合于超低速控制。 電機位置控制是什么意思 通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 電機轉矩控制是什額意思 由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉矩大小的控制。其實是一個問劉功能
驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經(jīng)過驅(qū)動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態(tài)，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485 配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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