我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感無刷電機驅動器功能特點：
1.支持電壓 9V~36V；****輸出電流 7A，額定輸出電流 5A 2.支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式 3.支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 4.支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號支持0~3.3V電壓范圍， 5.邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置 6.支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護 7.支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位 8.電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機 9.支持電機相序學習、霍爾錯誤保護 10.支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 11.支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 12.支持故障報警 13.18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲 14.極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 15.信號接口過壓保護，信號接口至高可承受 25V 電壓 16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 
了解一下無刷驅動器在位置模式下的定位精度情況。AQMD3605BLS長期使用的情況下定位精度偏差情況如何？ 答：控制器的位置精度跟電機極數及減速比有關。 4個極的電機，轉一圈換向次數為4*3=12，那么分辨率為360°/12=30°，配30:1的減速器后精度可以達到30°/30=1°。
位置閉環控制使用 PID 調節算法來對電機轉動位置進行控制。當給定目標位置后，驅動器會根據配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動計算電機運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行調控，從而使電機按照配置的速度和加速度參數準確地轉動到目標位置。在對電機位置進行調控過程中，驅動器也能同時估算出電機轉動到目標位置所需要的時間。注意，如果加速度配置過大或制動電流配置過小可能導致驅動器提供不了所需的加速度而使位置控制出現超調，因此應合理配置加速度。在數字/模擬信號控制方式下，驅動器可實現固定行程內的電機轉動位置調節以及使用脈沖信號對電機進行步進控制；在 485 通訊控制方式下，可實現對電機****轉動位置和相對轉動位置的控制。 
 
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