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可精度控制的直流無刷閉環電機驅動套裝如何改變電子齒輪比(LP)
2019年2月14日

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無刷伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定?刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。直流無刷伺服適用場景: AGV,自動化,雕刻機等。

57B2C0730-SC0無刷伺服電機,輸出功率70W,額定扭矩0.22NM,額定轉速3000rmp,電機編碼器采用1000線編碼器,出軸長26MM,軸徑8MM,軸處理方式銑扁。

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配套驅動器DMS-055A驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接收長線驅動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合,我們推薦用長線驅動器電路,抗干擾能力強。

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 場定向矢量控制,支持位置/ 速度閉環。

3. 位置模式支持指令脈沖+ 方向 或 正交脈沖信號。

4. 速度模式支持PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號控制。

5.16 位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535 。

6. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機。

7. 支持485(modbus 協議RTU 模式)控制方式?梢栽O定驅動器地址,簡化控制系統。也可以直接通過PC 機控制,并   提供PC機測試軟件。

8. 具有欠壓,過壓,堵轉,過熱保護。

9. 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。


驅動器可以通過 modbus(RTU 模式)來控制驅動器。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數和控制運行。

需要特別注意的是:

modbus使能 是 1的時候   通信控制(485串口)

modbus使能 是 0的時候   脈沖控制(外接控制器)

兩種控制方式每次只能二選 一,若直接選 用第二種外接控制器來控制,PC端修改電子齒輪比是無效的,所以,出現這種情況直接修改控制器里面的電子尺輪比就可以。

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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