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直流低壓伺服電機驅(qū)動器可直接接入光柵信號消除機械誤差 (YSS)
2019年2月19日

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一.產(chǎn)品特性

1. 可直接接入光柵信號,消除機械誤差。

2. 低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。

3. FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。

4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。

5. 可自動找原點信號,自動找 Z 信號。

6. 16 位電子齒輪功能。

7. 內(nèi)部光耦隔離 modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

8. 位置模式,支持脈沖+方向信號和正交脈沖信號。

9. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號控制。

10. 供電電壓+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機。

11. 具有欠壓,過壓,堵轉(zhuǎn),過熱保護。

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    驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合,我們推薦用長線驅(qū)動器電路,抗干擾能力強。


二、 強電接口 (驅(qū)動器上標識:Power Motor )

名稱 功能

+V 直流電源正極,+24V~+48V,電壓過低會引起驅(qū)動器報警停機。

GND 直流電源地。

U 電機 U 相線圈。

V 電機 V 相線圈。

W 電機 W 相線圈


三、 電機信號接口 (驅(qū)動器上標識:Encoder )

端子號 符號 功能

1 A+ 編碼器 A 相正

2 B+ 編碼器 B 相正

3 GND +5v 電源地

4 HALL_W 磁極信號 W 相

5 HALL_U 磁極信號 U 相

6 PG 外殼

7 Z+ 編碼器 Z 相正

8 Z- 編碼器 Z 相負

9 HALL_V 磁極信號 V 相

10 NC 無連接

11 A- 編碼器 A 相負

12 B- 編碼器 B 相負

13 +5V +5v 電源,給傳感器供電

14 NC 無連接

15 NC 無連接


四.  通信 與輸出信號 接口 (驅(qū)動器上標識:Uart )

可以通過專用 485 電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟件可以設置驅(qū)動器參數(shù),和測試驅(qū)動器,并提供一些診斷信息,來排除驅(qū)動器故障。注:1 腳為下排左邊第一個引腳,6 腳為上排左邊第一個引腳

端子號 符號 功能

1 GND 信號地

2 485A 485 通信 A 端(D+端)

3 485B 驅(qū)動器串口接收端(TTL 電平)

4 +5V 外供 5V **** 100mA

5 V_in 調(diào)速電壓或電流信號輸入

6 COM 輸出信號公共端

7 WR 報警信號輸出。報警時為低電平

8 NC 無信號

9 NC 無信號

10 5V_485 內(nèi)部 485 供電接口(需要外部供電)。485 供電的地為 COM 引腳


五.  光柵信號接口

注:1 腳為下排左邊第一個引腳,5 腳為上排左邊第一個引腳

端子號 符號 功能

1 GND 信號地

2 GA- 光柵信號 A-端

3 GB- 光柵信號 B-端

4 GZ- 光柵信號 Z-端(光柵沒有 Z 信號,可不接)

5 +5V 5V 直流輸出,供電給光柵電源。(如果光柵用另外電源供電,此處不接)

6 GA+ 光柵信號 A+端

7 GB+ 光柵信號 B+端

8 GZ+ 光柵信號 Z+端(光柵沒有 Z 信號,可不接)


六.  狀態(tài)指示與報警

    開機后紅燈綠燈都亮一次,用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮,紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報警狀態(tài),可以通過紅色閃爍來判斷原因,也可以通過 modbus 讀取報警代碼。報警代碼紅燈閃爍報警原因 報警處理。

0x10 一長閃 系統(tǒng)高溫報警 >70℃ 繼續(xù)運行

0x20 二長閃 寫 flash 失敗 繼續(xù)運行

0x11 一長閃一短閃 系統(tǒng)過熱報警 >90℃ 停機 溫度降至 70℃以下繼續(xù)運行

0x12 一長閃二短閃 系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)報警 停機

0x13 一長閃三短閃 系統(tǒng)欠壓報警 <20V 停機 電壓超過 20V 繼續(xù)運行

0x14 一長閃四短閃 失速報警,負載過重 停機

0x15 一長閃五短閃 光柵 AB 信號接反 把光柵的 AB 信號互換

0x16 一長閃六短閃 光柵無信號 檢查光柵信號是否正常


 七 、驅(qū)動器典型接線圖

    如下圖所示,驅(qū)動器工作需要接上 20~50VDC 的電源,電壓根據(jù)電機的額定電壓來選擇,電機的 UVW 和編碼器已做好插頭,直接插在驅(qū)動器上,如果需要加長線可做轉(zhuǎn)接線加長. 光柵或者磁柵接到驅(qū)動器的 Grating 接口,驅(qū)動器內(nèi)部會完成根據(jù)光柵的閉環(huán)處理。

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八、 適用:雕刻機,3D掃描儀,UV打印機...

    技術支持 楊工 :18001308796  QQ:1755105676


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