ZM-6630M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6630M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-30A電流可調,驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！也可用于485上位機控制。

此款控制器帶電機學習功能，進行霍爾的學習。

在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下：

1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態（聯軸器也不行）；

2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對）

3) 通過驅動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON；

4) 將驅動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習；

5) 接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。

一般學習不成功的原因如下：

1.電機相線霍爾線或者電機相線沒有按順序接好，電機接線是否缺相

2.沒有將撥碼開關4、5撥到ON

3.電機軸必須懸空，不能接減速機、聯軸器。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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