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如何利用CS10-1S控制器實(shí)現(xiàn)按住開(kāi)關(guān)就走,松開(kāi)開(kāi)關(guān)就停的控制(LP)
2019年9月19日

CS10-1S控制器淘寶首圖設(shè)計(jì).jpg

CS10-1S是由我公司自主開(kāi)發(fā)的一款定長(zhǎng)型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為硬件平臺(tái),軟件上采用獨(dú)特的抗干擾技術(shù)使得該控制器的穩(wěn)定性,可靠性和強(qiáng)抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場(chǎng)。可應(yīng)用于各種工位控制,定長(zhǎng)控制,等各種精確控制要求。

其次我們按照下圖接線

CS10-3.jpg

控制器接口如下

1

正轉(zhuǎn)觸發(fā)

觸發(fā)該端口電機(jī)正轉(zhuǎn)1-FN距離

2

反轉(zhuǎn)觸發(fā)

觸發(fā)該端口電機(jī)反轉(zhuǎn)3-CN距離

3

原點(diǎn)觸發(fā)

原點(diǎn)觸發(fā)輸入端電機(jī)立即停止

4

+5V OPTG

正5V輸出,接驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)公共端

5

方向DIR-

方向信號(hào)輸出端,與驅(qū)動(dòng)器DIR-連接

6

脈沖PUL-

脈沖信號(hào)輸出端,與驅(qū)動(dòng)器PUL-連接

7

電源V-

電源負(fù)端輸入

8

電源V+

電源正端輸入,電壓直流6-32V。

今天利用這款控制器交大家簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)一個(gè)客戶常需要手動(dòng)控制功能,外接一個(gè)開(kāi)關(guān),接通開(kāi)關(guān)就一直轉(zhuǎn),注意,這里不是觸發(fā),是一直接通,斷開(kāi)開(kāi)關(guān)就停止的功能,常用于一些腳踏開(kāi)關(guān)的設(shè)備。踩下開(kāi)關(guān)電機(jī)就走,抬起就停。


 

序號(hào)

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

參數(shù)

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正轉(zhuǎn)距離

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

實(shí)際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正轉(zhuǎn)速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正傳方向的速度值

 

 

3

 

 

反轉(zhuǎn)距離

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

實(shí)際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反轉(zhuǎn)速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反轉(zhuǎn)方向的速度值

 

 

5

 

 

細(xì)分設(shè)置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相當(dāng)于一個(gè)單位設(shè)置值,比如電機(jī)移動(dòng)1MM需要XX個(gè)脈沖則這項(xiàng)就為XX。

 

 

6

 

 

加速設(shè)置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

數(shù)值越大加速時(shí)間越長(zhǎng),

 

 

7

 

 

觸發(fā)計(jì)數(shù)

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

觸發(fā)次數(shù),不管觸發(fā)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)該數(shù)值都是會(huì)增加的。

 

 

8

 

 

手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式,按下“增加”電機(jī)正轉(zhuǎn),放開(kāi)停止, “減少”為反轉(zhuǎn)

 


調(diào)到8-sd手動(dòng)控制狀態(tài)下

“增加”電機(jī)正轉(zhuǎn),放開(kāi)停止, “減少”為反轉(zhuǎn)

也可換成控制器上的“”正傳觸發(fā)“”和“”電源V-“”一短接電機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn),斷開(kāi)電機(jī)停止

換成控制器上的“”反轉(zhuǎn)觸發(fā)“”和“”電源V-“”一短接電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),斷開(kāi)電機(jī)停止

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時(shí)代超群供應(yīng)的混合式兩相步進(jìn)電機(jī)57HBP112AL4-TF0三相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機(jī)身高112MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長(zhǎng)21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護(hù),力矩,與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。

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ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價(jià)比的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,特別適合大批量低成本用途,同時(shí)具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分多達(dá)十五種,SW4 可設(shè)置靜止半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動(dòng)器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動(dòng)器相比,****競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器低價(jià)格,高速力矩大;供電電壓可達(dá)50V;輸出電流峰值可達(dá)4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機(jī)發(fā)熱低;靜止電流自動(dòng)減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動(dòng)4,6,8 線兩相步進(jìn)電機(jī);光隔離差分信號(hào)輸入,脈沖****響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz;細(xì)分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細(xì)分;具有過(guò)壓、短路等保護(hù)功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動(dòng)輸出。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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