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怎么讓帶485控制的伺服電機實現(xiàn)脈沖跟隨零滯后呢(LP)
2019年12月3日

客戶選用的是時代超群一體伺服57D2R1010-SJ0,在485控制電機運行時,發(fā)現(xiàn),如果需要比較快一點的速度轉(zhuǎn)動,給定了脈沖,但是實際角度還沒有到,要過一會兒才到,是什么原因呢?

這個是達不到你給的速度,提高電壓。還有就是看目標(biāo)轉(zhuǎn)速有沒有設(shè)置一個比較小的值,這個會限制****轉(zhuǎn)速

image.png

把目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置大一些

image.png

上圖為時代超群一款新的小型伺服電機,集電機驅(qū)動一體,孔輸出,可以485通信,電機功率50W,轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn),扭矩0.48NM,采用的是單圈15位磁電編碼器,默認是32768個脈沖轉(zhuǎn)一圈,也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。

1. 15 位****編碼器,一圈脈沖高達 32768。

2. 多圈****值,****記錄 65535 圈。(需配電池)。脈沖

模式:重新上電自動回斷電位置。

通信模式:可斷電記錄位置。

3. 多級 DD 馬達結(jié)構(gòu),大扭力輸出。

4. 一體化伺服,簡化接線,體積超小。

5. 低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。

6. FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。

7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

10. 位置模式,支持脈沖+方向信號

11. 具有堵轉(zhuǎn),過流保護,過壓保護。

參數(shù)表如下。兩款可選

image.png

尺寸圖如下:

image.png

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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