客戶要求：

用無線遙控器控制電機點動正轉，點動反轉，按住正轉，按住反轉。

按1鍵電機正轉0.01mm，按一次動一次長按也動一次

按2鍵電機反轉0.01mm，按一次動一次長按也動一次

按3鍵電機正轉速度100r/min，按住轉，松開停止

按4鍵電機反轉速度100r/min，按住轉，松開停止

（如果在IO設置中可以達到3和4按鍵效果，但是1和2按鍵效果需要編程達到）

程序步驟：

程序運行依次等待信號1，信號2，信號3，信號4

如果沒有信號回到信號1繼續循環等待信號1至4

當信號1有信號，程序跳轉到標號11條運行點動程序，相對運動0.01

運行后執行下一條指令暫停指令，當信號1有信號時指令就暫停了并回到標號1條指令等待信號

（這樣就不會有信號1一直通著一直程序運行0.01mm了）

當信號2有信號，程序跳轉到標號22條運行點動程序，相對運動0.01

運行后執行下一條指令暫停指令，當信號2有信號時指令就暫停了并回到標號1條指令等待信號

當信號3有信號，程序跳轉到標號33條運行正轉100r/min，當信號3信號斷開后，正轉停止

程序跳轉到標號1條指令等待信號

當信號4有信號，程序跳轉到標號44條運行反轉100r/min，當信號4信號斷開后，正轉停止

程序跳轉到標號1條指令等待信號

這樣滿足了要求

無線模塊

做好后效果

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