主要功能： ·欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( ＞ 150℃ ) 自動保護 ·堵轉 6 秒自動保護 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調：0.5-5A ·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 限流說明：本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動 或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使 用時請根據電機參數設置輸出限流值。 調速方式示意： 1. 內部調速 使用內部調速時，外接調速接口 (Ve) 需懸空， 且 SW1 撥碼需在 ON 狀態，內部調速電位器順 時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 2. 外部調速 使用外部調速時，必須確保 SW1 撥 碼為 OFF 狀態 方向及使能控制： 1.使能控制 本控制器有使能反轉功能，可根據用戶需求設定。 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器待機，電 機停止轉動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器工 作，電機恢復轉動。 當 SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅動器工作，電 機恢復轉動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅動器待 機，電機停止轉動。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 2. 使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平，驅動器待機，電機停止轉動； EN 輸入懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 當 SW2=ON，EN 輸入低電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 EN 輸入懸空或高電平，驅動器待機，電機停止轉動。 2.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 保護恢復： 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法 解除保護。 1. 欠壓保護，驅動器供電電壓低于 13V 時驅動器進入保護狀態。 解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至 18V 后再通電。 2. 堵轉保護，當電機堵轉達到 6 秒后驅動器會關斷輸出并進入 保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入 保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后 再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能 置低或將調速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V， PWM 降至 0%)  
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