86系列步進閉環電機

閉環步進電機的優勢一，閉環控制提高了矩頻特性。

閉環步進電機的優勢二，閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

閉環步進電機的優勢二，利用閉環控制，步進電機可自動地、有效地被加速和減速。

步進電機可以分為開環步進電機和閉環步進電機。那么問題就來了，開環步進電機與閉環步進電機的區別是什么？

開環步進電機可以通俗的理解為相以前發寄平信，內容讓對方執行就好了。沒有反饋。

閉環步進電機相當于發寄掛號信，需要對方執行并且報告給你。要有反饋。

閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是靜止不動的。 其次，閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 第三，調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

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