閉環(huán)步進電機性能強于普通步進電機，所以有些功能是需要通過上位機軟件調整參數(shù)或者調試盒調整參數(shù)
今天講下閉環(huán)電機的運行電流調整，會了電流調整，其他參數(shù)調整也就會了，方法是一樣的。
首先要把驅動器和調試盒連接起來，調試盒配有一條連接線，對應插入即可。 
連接好以后，把驅動器供上24V直流電源。 按鍵功能介紹： 
返回鍵：點擊會返回到上一界面，最終會回到0000的界面 加鍵：在P001參數(shù)界面可以加數(shù)值。在進入?yún)?shù)界面后是移位鍵功能 減鍵：在P001參數(shù)界面可以減數(shù)值。在進入?yún)?shù)界面后是加數(shù)值功能 確認鍵：在0000界面長按可以進入P001參數(shù)界面。在P001參數(shù)界面點擊是進入?yún)?shù)。進入?yún)?shù)以后長按是修改參數(shù)，修改參數(shù)后還是長按是保存參數(shù)。
通上電點一下返回鍵會出現(xiàn)0000的界面
長按確認鍵會進入P001界面 
到了P001界面按減鍵，調到P000參數(shù)，先解鎖。 
點擊確認鍵，進入?yún)?shù)，參數(shù)顯示0000，需要把0000改為0001并保存，才能解鎖，不解鎖參數(shù)只顯示到P021，大于P021的參數(shù)不顯示。 
長按確認鍵，修改參數(shù)，最后一位光標閃爍 
點擊一下減鍵加到0001 
長按確認鍵保存，保存后界面回到P001
點擊加鍵，把參數(shù)調到P100，運行電流參數(shù) 
點擊確認鍵進入，顯示為0100，代表運行電流為****
長按確認鍵，修改參數(shù)，最后一位光標閃爍 
點擊加鍵，光標移位，移到百位后點擊減鍵，把1加到0，屏幕顯示0000 
再點加鍵，光標移位，移到十位后點擊減鍵，把0加到4，屏幕顯示0040 
長按確認鍵保存，保存后界面回到P001
這樣運行電流就調到40%了，斷電就可以了。
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