下面介紹一下時代超群無刷電機接線定義，無刷電機分三根相線，五根霍爾線。共計八根

我公司有兩種顏色的線序的電機，請參照如示意圖接線

電機接好驅動器以后，我們現做簡單的測試，讓電機轉起來

如果擬選用的是ZM-6405E、ZM-6716-V3、ZM-6508、ZM-6615，ZM-6625型號

1、控制信號不接任何線（懸空）

2、撥碼SW2撥到OFF狀態（打到上面，）控制電機上電就轉

     撥碼SW1撥到ON狀態 （打到下面）內部調速模式

3、將RJ1右旋至****

4、接通電源后通過調節RJ2可調節電機轉速（左旋電機轉速降低，右旋電機轉速增加）

通過上述方式就可以做簡單運行測試

如何應用控制，調速，啟停，方向

1.我們講的外部控制，是指用控制信號端口來控制電機，這個時候就需要用外部控制模式，需要把SW1調成OFF ,外部調速模式，此時需要外接電位器才能調速，而且必須要外接電位器

調速

V+ VE V-接到一起可以外接電位器調速，其中V+  V-接電位器兩邊，VE接電位器中間腳

注意，如果不需要調速的話，速度****就可以了，那么吧V+和Ve用一根線短接即可

啟停

V- EN的通斷控制電機的啟動和停止

方向

V- DR的通斷控制電機的正傳和反轉

剎車：注意此時的剎車不是立馬制動，而是加快制動速度，如果是立馬制動，電機需要加電磁剎車

V- BK的通控制電機剎車，斷控制電機啟動，此時需要配合V-和EN

注意:

在V-和EN短接的狀態下，電機正常轉的情況下，此時V-和EN不用斷開，V-和BK直接短接可以實現快速制動

在V-和EN斷開的狀態下，電機正好廠轉的情況下，V-和EN不短接，V-直接和BK短接，實現快速制動

速度輸出

FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉速計算公式：

ER端口****阻斷電壓30V，超壓使用將損壞驅動器。FG信號取自Hu，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉速采樣。電機極對數請咨詢電機供應商。

如何外接轉速表，5V電壓轉速表

IN接驅動器的FG測速口，如果沒有測速口，可一節霍爾端HU,HV HW中任意一個

GND，電源負，接驅動器控制端口V-（0V）

VCC，電源正，接驅動器控制端口的V+（5V）

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