上圖為時代超群新款CS10-3ZX脈沖發生器可以控制步進電機，伺服電機,電機轉速0-1000轉每分鐘,方波，無極可調。外接啟停、方向可以實現外部控制,具有調速、定長功能。
此控制器有一個最常用的限位功能，常用于導軌控制，來控制電機帶動絲桿做往復運行。此款控制器實現碰到限位開關就反轉的功能，也可以實現碰到限位開關就停止的功能。
如果設置為碰到限位就反轉的話設置如下：
另外，這款控制器還有兩個輸出功能Y1Y2
這個輸出可以用于輸出一個負極，接繼電器用,13腳腳接24正極，Y接14腳，13,14是繼電器接口，另一端可以是氣缸貨這電磁閥
注意：繼電器控制其他電器通斷，只能輸出1秒左右，他是輸出到位信號，不像其他可編程控制器的輸出。
可以當到位信號用，在限位通的時候，輸出1s左右的一個到位信號
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