86系列土豪金驅動電機一體伺服特點：
1.15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。
2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。
3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。
4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。
5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。
6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。
7. 上電可以自動回位。
8. 16位電子齒輪功能。
9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
10. 位置模式，支持脈沖+方向信號
11. 具有堵轉，過熱保護。
電機參數：
電機可以通過外部脈沖控制也可以用485通訊協議來控制電機運行
脈沖控制
485通訊多電機聯動
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