直流無刷電動機從本質說是一臺交流電動機，原則上講就可以應用交流電動機矢量控制理論，對其實現矢量控制。此外，它除了有電動機本體以外，還具備永磁體轉子及其磁極位置傳感器、相應的電子邏輯元件與功率開關等，借助于這些部件就更容易實現矢量控制了。

所以直流無刷電機是正弦波的

控制方式才分是方波控制，正弦波控制

市面上百分之八九十的驅動都是方波控制，正弦波控制類似于伺服的控制方式。更平滑

方波控制可能會有波動，再加上反電勢的沖擊，可能導致波形不是純方波，而形成的梯形波。所以有客戶也會提到梯形波的問題

直流無刷電機的參數有：直流電源電壓，額定輸出功率，額定負載轉矩，額定工作轉速，電機的旋轉方向有：順時針，逆時針，以及順逆時針均需要，電機的連續工作周期可以按照一定的時間運轉，電機它所適應的環境有：室內，室外，海洋，高壓，高溫，多濕，腐蝕性氣體中，法蘭的結構形式有方形和圓形兩種結構形式。

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 直流無刷電動機從本質上看就是一臺永磁轉子交流電動機。由于沒有電刷和換向器火花與磨損，可以在寬廣的速度范圍內運行，實現了高效率、寬調速、低噪聲、長壽命的高可靠性的驅動要求，因而與直流有刷電動機、異步感應電動機相比較，顯示出了明顯的優勢，在各個領域都獲得了廣泛應用，特別是在小型電動機領域，直流無刷電動機將占據應用的主導地位。

介紹幾款方波控制的驅動器

上述驅動是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。

有以下幾款產品，ZM-6405E、ZM-6716-V3、ZM-6508、ZM-6615，ZM-6625型號

產品的特點及功能：

·高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器

·三相全橋，PWM斬波方式

·閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速

·純硬件設計，高速度，高抗干擾能力

·周波限電流方式，保護更加精確快速

·低發熱，大功率

·欠電壓(≤13V)、過熱(＞150℃)自動保護

·堵轉6秒自動保護

·霍爾錯誤保護

·輸出限流線性可調

·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速

·帶有使能功能

·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機

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