 
微數控 CM80D多任務運動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統，之前我司 產品只能執行單線程任務，即必須等待當前動作執行完畢才能執行下一動作，現 在既能執行單線程任務，又能多個線程任務并行執行，最多可支持 20 個任務同 時運行，全觸摸操作，既能四軸聯動，又支持非聯動軸運動，編程簡單，上手容 易，極大的滿足了用戶對復雜動作的需求,廣泛用于工業控制、醫療電子、節能 環保、智能交通、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、車載 設備、通信設備、網絡終端等領域。歡迎廣大用戶定制專機，曾為客戶做過八軸 運動控制器。 相關問題及對應技術解答： 1、多任務的啟動端口是公用一個還是可以單獨設置，也就是說是不是一個啟動輸入就可以所有的任務同時啟動還是可以分幾個端口單獨啟動？ 一個啟動端口就啟動這個程序里的所有任務，每個任務你都可以用輸入作為條件來判斷輸入口的信號，有條件執行，沒條件不執行。 2、多任務的情況下如有兩個任務發生沖突了那么你這個設備的優先級是怎么設定的？比如說我任務1程序行有輸出點1打開但是任務2程序行有輸出點1關閉，那么這個設備優先執行哪個命令？ 每個任務都可以獨立運行也可以相互關聯，但不能有沖突，一旦有沖突肯定會出問題。如果兩個任務一個有輸出通，另一個有輸出斷，任務執行到哪一步就會執行到相應的動作。 3、說明書上有寫可以輸入點控制輸出點，也是類似于問題2，輸入點的信號和程序里面的信號發生沖突的時候設備優先執行哪一個？例如輸入1高電平對應輸出1通，但是程序后面有輸出1斷開，設備怎么動作？
輸入控制輸出是在手動界面下才能實現，自動的時候是運行的程序，外部輸入控制輸出不起作用，需要的話只能編寫一個任務來實現。 
產品特點 ▎中文指令，填表式編程，簡單易上手 ▎全觸控操作 ▎界面實時顯示輸入、輸出狀態 ▎自動模式實時修改程序參數 ▎支持掉電記憶功能，斷電后坐標顯示和工件計數不會清零 ▎支持多線程任務編程，支持 20 個線程任務同時進行 ▎支持串行、并行任務 ▎支持開機回機械零，手動回機械零，程序指令回機械零 ▎支持時間鎖機，三級鎖機模式 ▎定時器指令，M 寄存器指令（幫助實現多邏輯復雜動作） ▎支持外部輸入口控制輸出口狀態 ▎限位保護，支持硬限位和軟限位 ▎配合伺服電機、步進電機和 I/O 口實現自動執行、手動操作 ▎任意輸入口能定義啟動、暫停、報警、限位等功能，外接開關
系統組成 控制系統主要由以下幾部分組成： ▎高精度、高精度進口 CPU ▎專門的運動控制芯片（信號 5V 脈沖+方向） ▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480） ▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 電流 500mA） ▎帶有一路標準 MPG 接口，外接手脈 ▎殼體合金材料，堅固耐用，外觀簡單大方 1.3 技術指標 ▎最小數據單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈） ▎****數據尺寸：±99999.999mm ▎支持 46 個中文編程指令 ▎每臺設備最多存儲12個程序文件，每個程序文件可同時進行20個線程任務， 單個線程任務最多編寫 512 行程序 ▎****脈沖輸出頻率：350K ▎進給軸****移動速度為 21000mm/min ▎控制軸數：1-4 軸（X，Y，Z，A） ▎聯動軸：X，Y，Z，A 軸直線插補，X，Y 軸做圓弧插補 ▎非聯動軸：X，Y，Z，A 軸 ▎進給速度倍率：1 %-5 %可調，通過自動模式和手動模式 F（顯示進 給速度）下方的“+”“-”調節，增量為 10% ▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999 ▎系統主要功能：自動、手動、程序、參數、IO 等 ▎安全保護：過壓、過流、防反接 ▎進度補償：反向間隙補償 技術支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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