步進伺服系統和之間的一些性能差異是它們各自的電機設計的結果。步進電機比伺服電機具有更多的電極。步進電機的一次旋轉需要比伺服電機更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統相比，步進電機的設計導致轉速在較高速度下扭矩降低。

      另一個區別是控制方式。普通步進電機在開環恒流模式下工作。這節省了成本，因為大多數定位應用都不需要編碼器。然而，以恒流模式驅動的步進電機和驅動器中產生大量的熱量，這是步進電機發熱的主要原因。伺服控制通過僅提供移動或保持負載所需的電機電流來解決此問題。它還可以提供比加速時****連續電機轉矩高幾倍的峰值轉矩。

      步進電機并不是一無是處，步進器比伺服機構更容易調試和維護。它們更便宜，特別是在小型電機應用中。如果在設計限制范圍內操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進器在靜止時保持穩定并保持其位置而沒有任何波動，特別是在動態負載下。