時(shí)代超群可編程控制器有多個(gè)系列，如CM32,CM35,CM36,CM40,CM45,CM50,CM60系列，這些系列的控制器可單軸也有多軸控制可選（1-6軸）。都是可編程，可自動(dòng)也可手動(dòng)控制的幾款控制器。

在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，不同的客戶對(duì)控制器的控制程序要求不同，今天我們主要講一下控制器怎么實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)程序切換方法。 今天有個(gè)客戶提到這么一個(gè)問(wèn)題，一個(gè)程序，想先自動(dòng)運(yùn)行到一個(gè)位置，再用手動(dòng)作微調(diào)，再繼續(xù)原來(lái)的動(dòng)作。 這看起來(lái)覺(jué)得不太可能。其實(shí)我們的控制器里有一個(gè)功能可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)切換動(dòng)作：跳轉(zhuǎn)功能。

跳轉(zhuǎn)功能又分為****和判斷跳轉(zhuǎn)。 ****跳轉(zhuǎn)意思就是始終以同一個(gè)標(biāo)號(hào)為參照來(lái)做跳轉(zhuǎn)動(dòng)作。 判斷跳轉(zhuǎn)是根據(jù)不同的標(biāo)號(hào)來(lái)判斷各個(gè)標(biāo)號(hào)的跳轉(zhuǎn)動(dòng)作。

 以CM40控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)客戶剛才的動(dòng)作要求為例，需要編程分段化，一個(gè)程序有多個(gè)指令，首先設(shè)定一個(gè)指令達(dá)到一個(gè)位置，再就是用到判斷跳轉(zhuǎn)，設(shè)置好標(biāo)號(hào)，外接一個(gè)輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)，做手動(dòng)微調(diào)，再設(shè)置一個(gè)****跳轉(zhuǎn)指令，切換到自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行一開(kāi)始的自動(dòng)程序。

下面是我司常賣(mài)的幾款控制器：

    CM32D  單軸  和 雙軸控制

 CM35D  1-4軸控制

CM40L  1到4軸控制

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