單片機編程測試信號

超聲波清洗機機械臂自動上下料配合單片機的指令實現全自動清洗，

實現單片機控制自動取工件，信號控制去哪個工位進行工件清洗.由單片機控制清洗時間,發送離開命令.

三個工位

用到了對接信號五個機械臂的輸入5個信號接收單片機的指令，

4個到位反饋信號輸出

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