ZM-6535A驅(qū)動器采用美國高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片,該控制器適合驅(qū)動中小型無刷直流電機(jī)。由于采用新型的PWM技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行速度高, 振動小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。 主要特點(diǎn) ◆直流電壓16VDC-50VDC。 ◆PWM頻率不小于12KHZ。 ◆輸入信號與TTL兼容。 ◆驅(qū)動電流達(dá)6A至35A。 ◆轉(zhuǎn)速顯示。 ◆本驅(qū)動器具有二種功能，跳線場W短接，通電后運(yùn)行無霍爾電機(jī)，即霍爾可以不用。跳線場W不 短接，通電后運(yùn)行有霍爾電機(jī)。 ◆速度開環(huán)或閉環(huán)控制。出廠前一般設(shè)置為開環(huán)。用戶可提出要求設(shè)置閉環(huán)****速度。用戶也可自己改變****閉環(huán)速度。閉環(huán)速度的改變應(yīng)由專業(yè)人員操作。 操作方法：斷開電源，打開盒蓋，找到1，3，5，9跳線場。如需要****5000轉(zhuǎn)閉環(huán)，5腳跳線場短接。又如需****4000轉(zhuǎn)閉環(huán)，則需1,3跳線場短接。計算方法：跳線場短接后累加乘以1000， 即為****閉環(huán)轉(zhuǎn)速。控制DA端0V到5V,就可以控制閉環(huán)轉(zhuǎn)速0到****轉(zhuǎn)速。 ◆外型尺寸：180*70*115。 ◆重量：0.915Kg。 
端口說明 功能 | 標(biāo)識 | 說明 | 電機(jī)及電源端 | +AT、-AT | 直流DC16V～50V供電 | U、V、W | 電機(jī)三相輸出信號，接電機(jī)繞組 | 霍爾信號端 | +5V | 電機(jī)霍爾電源正 | GND | 電機(jī)霍爾電源地 | HALL A | 霍爾傳感器信號A相輸入 | HALL B | 霍爾傳感器信號B相輸入 | HALL C | 霍爾傳感器信號C相輸入 | 控制信號端 | F/R | 端為電機(jī)正反向運(yùn)行端。高電平正轉(zhuǎn) 低電平反轉(zhuǎn) | ENA | 端為電機(jī)運(yùn)行使能端。低電平有效 | SPEED | 端為調(diào)速端，一般為0-5V，也可0-10V。只有在RV電位器開關(guān)斷開有效 | RV | 端為調(diào)速端，一般為0-5V，只有在RV電位器開關(guān)閉合時有效 | BRK | 端為制動輸入端，低電平剎車。 | PG | 端為轉(zhuǎn)速反饋輸出端，集電極開路輸出，用戶使用時應(yīng)加3K到10K上拉電阻。出廠時設(shè)置3個霍爾的跳變輸出，是否使用由用戶選擇。 | ERR | 端為故障輸出端，集電極開路輸出。通表示有故障 | 電位器 | P-SV | 電位器改變電流輸出，電流可調(diào)范圍6A到35A | 開關(guān) | SW2 | OFF位置為開環(huán)，ON位置為閉環(huán)。閉環(huán)速度跳接參見1.7。如果不跳接則默認(rèn)閉環(huán)6000轉(zhuǎn)。 | SW1 | OFF位置速度調(diào)節(jié)電壓為0-5V。ON位置速度調(diào)節(jié)電壓為1-4.5V |
◆ 驅(qū)動器內(nèi)ACC電位器為加速用，加速時間從0。1秒到5秒之間。 功能說明 調(diào)速方式選擇(SPEED) | 一般為0-5V，也可0-10V。只有在RV電位器開關(guān)斷開有效 | 剎車制動 ( BRK) | 通過控制端子 BRK 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng) BRK 為低電平時，電機(jī)剎車停止運(yùn)行，當(dāng) BRAKE 為高電平或不接時，電機(jī)允許運(yùn)行。 | 測速信號輸出（PG） | 集電極開路輸出，用戶使用時應(yīng)加3K到10K上拉電阻。出廠時設(shè) 置3個霍爾的跳變輸出，是否使用由用戶選擇。 | 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)信號 （F/R） | 電機(jī)正反向運(yùn)行端。高電平正轉(zhuǎn) 低電平反轉(zhuǎn)。 |
電源供給 電源電壓在DC16V──DC50V之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過60V。 如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于50A。 請注意： 1.****用非穩(wěn)壓型電源; 2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電 源時, 應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流; 3.為降低成本, 兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 4.由于電流大，驅(qū)動器內(nèi)部沒有保險絲，需外接40A保險絲。 故障現(xiàn)象及排除: ENA端使能，發(fā)光管由亮到按約一秒，驅(qū)動器運(yùn)行，發(fā)光管長亮。 缺相：發(fā)光管二次閃亮一次長暗，檢查霍爾信號。 堵轉(zhuǎn)：發(fā)光管五次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負(fù)載有無卡死。電機(jī)線有無短路。 過流：發(fā)光管三次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負(fù)載有無卡死。電機(jī)線有無短路。 電壓低：發(fā)光管七次閃亮一次長暗。檢查電源電壓。 啟動后不轉(zhuǎn)：發(fā)光管六次閃亮一次長暗。檢查接線是否正確。 機(jī)械安裝
安全事項 ★電機(jī)及驅(qū)動器接線須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行，切勿帶電接線。 ★按照圖示方法，正確連接電源線,電機(jī)繞組線及霍爾信號線，注意U,V,W三相的順序與霍爾信號A,B,C必須一致 ★請勿隨意拆開驅(qū)動器，以防出現(xiàn)器件損壞 ★通電運(yùn)行期間嚴(yán)禁觸摸所有接線端子 ★禁止驅(qū)動器無外殼運(yùn)行 ★撞擊驅(qū)動器可能導(dǎo)致?lián)p壞 常見問題 1、初次使用該驅(qū)動器，如何能盡快上手？ 正確接好電源線、電機(jī)線、霍爾線后，外接電位器緩慢加速，電機(jī)正確轉(zhuǎn)動后，再依次測試使能、方向等功能。如對本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測試后，再安裝到實際場合使用。 2、電源接反有何影響？ 會立即燒毀驅(qū)動器。 3、上位控制信號電壓****是多少V？ 調(diào)速信號****電壓為5V，超過此電壓會導(dǎo)致驅(qū)動器燒毀。 4、驅(qū)動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 正常，在常溫下，長時間工作外殼達(dá)到90度不會對性能有影響。 5、電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動，是什么原因？ 可能是相線與霍爾線有錯誤，請按照電機(jī)說明書正確接線后重新通電測試。 6、用此驅(qū)動器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？ 無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是由電機(jī)本身的參數(shù)決定的，驅(qū)動器能將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在0至****速。 7、我手上已經(jīng)有電機(jī)，購買此驅(qū)動器后如何接線？ 必須先確定手上的電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確定，需向電機(jī)廠家詢問。不正確的接線會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。 8、想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 可以，請聯(lián)系我公司北京時代超群。 聯(lián)系人：王工 18501531992
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