1、外觀及說明 

2.2、按鍵功能說明

2.2.1、狀態選擇開關

手控器的狀態分為 3 種，分別為手動狀態、停止狀態、自動狀態。

【手動】 ：將狀態選擇開關打到左邊即進入手動狀態，顯示屏左上角圖標即變成

如圖 在此狀態下可以進行手動操作和編寫程序。

【停止】：將狀態選擇開關打到中間即進入停止狀態，顯示屏左上角圖標即變成

如圖 在此狀態下可以進行參數設定。

【自動】：將狀態選擇開關打到右邊即進入自動狀態，顯示屏左上角圖標即變成

如圖 在此狀態下可以進行全自動以及相應設置。

2.2.2、功能按鍵

【啟動】鍵：自動狀態下按下【啟動】鍵機械手進入自動運行狀態。停止狀態下先按

一

下【復歸】鍵再按【啟動】鍵機械手進行原點復歸動作。

【停止】鍵：功能 1：全自動狀態下，按下此鍵，則系統進入單循環模式程序運行到模

組結束后停止，如果再按

一

次（連續兩次按）【停止】鍵則機械

手立即停止運行。

功能 2：在出現報警的時候在停止狀態下按此鍵可清除掉已經解決的報警。

【原點】鍵：在停止狀態下，按下此鍵，再按下【啟動】鍵，則開始進行原點復歸動作。

注：可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序，詳情設置可查看 3.2.16 章節原點指令

功能說明。

【復歸】鍵：按一下【復歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。

注：也可在此按鍵里加入其他指令，詳情設置可查看 3.1 章節。

【加速/減速】鍵：用于調整手動與自動時的全局速度。

微調旋鈕

軸動作鍵

加速鍵

功能按鍵

減速鍵工業機器人 操作界面

3

2.2.3、軸動作鍵

X+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

X-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

Y+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

Y-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

Z+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

Z-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

U+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

U-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

V+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

V-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

W+鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動；

W-鍵:軸以當前速度向負方向移動。

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