1.1 產品檢查

本產品在出廠前均做過完整功能測試，為防止產品運送過程中因疏忽導致產品不正

常，拆封后請詳細檢查下列事項：

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檢查伺服驅動器與伺服電機型號是否與訂購的機型相同。

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檢查伺服驅動器與伺服電機外觀有無損壞及刮傷現象。運送中造成損傷時，請勿接

線送電。

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檢查伺服驅動器與伺服電機有無零組件松脫之現象。是否有松脫的螺絲，是否螺絲

未鎖緊或脫落。

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檢查伺服電機轉子軸是否能以手平順旋轉。帶制動器的電機無法直接旋轉。

如果上述各項有發生故障或不正常的現象，請立即與經銷商聯系。

1.2 安裝與接線

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電氣控制柜內的安裝

電氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度

將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，長期安全工作

溫度在 40°C 以下。

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伺服驅動器附近有發熱設備

伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證

伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 40°C 以下。

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伺服驅動器附近有振動設備

采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5G(4.9m/S2)以下。

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伺服驅動器在惡劣環境使用

伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液

體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。

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伺服驅動器附近有干擾設備

伺服驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影

響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅

動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可

以使用隔離變壓器。特別注意驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走

線和屏蔽措施。1.3 安裝方法

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安裝方向

伺服驅動器的正常安裝方向是垂直直立方向。

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安裝固定

安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 M5 固定螺絲。

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安裝間隔

伺服驅動器之間以及與其它設備間的安裝間隔距離，請參考圖 1.1，注意圖上標明

的是最小尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能地留有充分的安裝間

隔。

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散熱

伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方

向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。

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安裝注意事項

裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。 

                      圖 1.1 伺服驅動器安裝圖

1.4 伺服電機安裝

1.4.1 安裝環境條件

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工作環境溫度：0～40℃；工作環境濕度：80%以下(無結露)。

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貯存環境溫度：-40～50℃；貯存環境濕度：80%以下(無結露)。

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振動：0.5G以下。

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通風良好、少濕氣及灰塵之場所。

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無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。

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無水汽及陽光直射的場所。

1.4.2 安裝方法

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水平安裝：為避免水、油等液體自電機出線端流入電機內部，請將電纜出口置于下方。

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垂直安裝：若電機軸朝上安裝且附有減速機時，須注意并防止減速機內的油漬經由電

機軸滲入電機內部。

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電機軸的伸出量需充分，若伸出量不足時將容易使電機運動時產生振動。

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安裝及拆卸電機時，請勿用榔頭敲擊電機，否則容易造成電機軸及編碼器損壞。

1.5 電機旋轉方向定義

本手冊描述的電機旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉(CCW)為正轉，

轉動軸順時針旋轉(CW)為反轉。

聯系人：王工   18501531992