
問題:客戶買了,時代超群的60D系列的6軸控制,卡在開機(jī)界面了,不動了。
原因:因為客戶設(shè)置了X軸,Y軸、Z軸,A軸,B軸,C軸,都設(shè)置了上電回機(jī)械零點的功能,但是零點又沒有找好。所以控制器一直在執(zhí)行找零點的這個工作,沒辦法進(jìn)行下一條的指令‘
處理辦法:所以建議客戶把回零點的這個功能,****在程序的最后1條讓需要回零點的那個軸回零點,或者是把零點設(shè)置好。
設(shè)置回零點的功能在,IO口里設(shè)置,首先要先用戶登錄后才修改。





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