客戶在用我司產品ZD-M57P步進驅動器接單片機時，用高低電平控制電機的方向切換，過程中出現方向實現不了轉換的問題。那么如何解決呢？

下面是客戶的接線圖。24v和gnd接的開關電源，其他三個接的單片機io，單片機是用USB 3.3V供電。

單片機一般是3.3V供電，這個COM****接3.3V。如果COM接5V，就需要單片機的IO配置成開漏模式并且能兼容5V，

把方向線，懸空和接到GND上，運行，看看方向會變化

下面是IO配置 的程序截圖， 上圖中PA6是脈沖的io，PA5是這個脈沖的驅動器的方向io。

需要把3.3V接到COM，也設置成開漏模式，這樣提供的電流大，電機就能自由的換向了。

這里要注意：單片機幾伏電壓com就接幾伏。

這里講一下推挽輸出和開漏輸出有啥差別

推挽是上管+下管   開漏只有下管 

開漏就是集電極開路輸出，這樣的COM理論上就可以接大于其本身的邏輯電壓

FT就是支持5V，PA2和PA5不支持兼容5V。

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